[发明专利]柑橘腐烂筛选装置

说明书

技术领域

本发明属于农产品筛选装置技术领域。

背景技术

柑橘（Citrusreticultlnco）属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较 柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°~37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除 枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑 橘主要是柑橘属。

目前种植柑橘的农业公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要将柑橘摘下，并包装 起来，进入超市或者其他零售地方，有的柑橘会进入食品加工厂进行深加工。无论柑橘单独 售卖或者柑橘深加工，都需要对柑橘进行筛选，将腐烂的柑橘筛选出来，现在的筛选方式都 是通过工人目测再将腐坏的柑橘挑出，这种筛选方式效率低下，且对于一些轻度腐烂和中 度腐烂的柑橘（腐烂未表现在柑橘表面）无法判断。

发明内容

本发明意在提供一种可甄别腐烂柑橘、且筛选效率高的柑橘腐烂筛选装置。

本方案中的柑橘腐烂筛选装置，包括机架，机架上设置有滑动轨道，该滑动轨道由 两根平行的圆钢管构成，机架上还设置有中央处理器，所述滑动轨道的下方设置有水平气 缸，水平气缸的输出轴连接有横板，横板上焊接有齿轮安装座，齿轮安装座上通过滚珠轴承 配合有主动齿轮，该横板上还滑动连接有竖直的齿条，该齿条与主动齿轮啮合，齿条的上端 焊接有与滑动轨道齐平的支承台，该支承台位于滑动轨道的两根圆钢管之间；所述机架在 滑动轨道一侧设有光源，该光源与滑动轨道之间依次设置有聚光透镜和滤光盘，在滑动轨 道的另一侧设置有与聚光透镜共线的透光量检测器，该透光量检测器与中央处理器连接， 该中央处理器控制升降气缸和主动齿轮。

有益效果：柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘 上是，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度OD 来表示。本发明通过在滑动轨道的两侧设置光源、聚光透镜、滤光盘和透光量检测器，可以 测定支承台上柑橘的透光量（用OD表示），由于透光量检测器与中央处理器连接，中央处理 器根据透光量数据从而对柑橘进行筛选，如检测到柑橘腐烂，则主动齿轮转动，齿条上移， 支承台将柑橘顶出滑动轨道，如检测到柑橘新鲜，则水平气缸的输出轴回缩，支承台朝向出 料移动，从而使得柑橘在滑动轨道内移动，最终将柑橘运送至下个工序。本发明无需人力， 自动化甄别腐烂柑橘、筛选效率高。

进一步，所述滤光盘通过驱动电机连接在机架上，滤光盘上安装有至少两个滤光 片，由于OD值除了受光的波长以及果实内部质量影响外，还与果实的形状以及大小有关，为 了消除柑橘形状和尺寸对检测精度的影响，采取不同波长的光照射柑橘，得到△OD，根据△ OD的不同来判断新鲜柑橘和腐烂柑橘。

进一步，所述滑动轨道从右至左依次分为进料部、水平部和出料部，进料部高于水 平部，出料部低于水平部，便于柑橘运输。

进一步，所述所述横板上设置有驱动主动齿轮转动的旋转电机，转动更加平稳。

进一步，所述支承台表面设有圆形的凹陷部，用于与柑橘底面弧度贴合，保证支承 台移动时柑橘不会从支承台上滚落。

附图说明

图1为本发明实施例柑橘腐烂筛选装置的结构示意图；

图2为图1中支承台的截面示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：滑动轨道1、进料部11、水平部12、出料部13、水平气缸 2、横板21、支承台3、齿条4、主动齿轮5、齿轮安装座51、日光灯6、聚光透镜7、透光量检测器 8、滤光盘9、滤光片A、滤光片B。

实施例柑橘腐烂筛选装置基本如附图1、图2所示：包括机架，机架上固定有滑动轨 道1，该滑动轨道1是由两跟平行的圆钢管构成，该滑动轨道1包括右侧的进料部11、中间的 水平部12、左侧的出料部13，进料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，两个圆钢管 之间的距离小于成熟柑橘的平均直径。