[发明专利]球体表面展开装置及应用该装置的球体表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种球体表面展开装置，包括检测盘、检测槽、摩擦盘、侧边摩擦传动机构、检测盘驱动电机、摩擦盘驱动电机、安装板，所述的检测盘是一个齿形的圆盘，所述的检测槽均布于检测盘的外圆柱上，所述的摩擦盘是一个圆盘，平行安装于所述的检测盘下方，且两者同轴线；所述的侧边摩擦传动机构包括一个具有贯穿圆孔的衬板和紧贴圆孔内壁的摩擦条，并且平行于检测盘安装；所述的检测盘嵌入在侧边摩擦传动机构中能够自由转动；所述的检测盘、摩擦盘、侧边摩擦传动机构、检测盘驱动电机、摩擦盘驱动电机安装在安装板上，所述的安装板倾斜放置。

2.根据权利要求1所述的球体表面展开装置，其特征是：所述的检测槽是方形槽，待检测球体放置在检测槽中能自由转动；检测过程中，球体底部与摩擦盘接触，侧面与侧边摩擦传动机构接触；检测槽内壁相对45#钢摩擦系数小于0.25。

3.根据权利要求1或2所述的球体表面展开装置，其特征是：所述的检测盘驱动电机和摩擦盘驱动电机采用步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1或2所述的球体表面展开装置，其特征是：所述的检测盘和摩擦盘之间存在间隙，间隙宽度小于待检测球体直径，检测盘和摩擦盘能够相互独立地自由转动。

5.根据权利要求1或2所述的球体表面展开装置，其特征是：所述的侧边摩擦传动机构包括衬板和摩擦条，所述的摩擦条沿检测盘外圆周安装于衬板中心通孔的内壁，摩擦条与检测盘最外侧之间的间隙宽度小于待检测球体直径。

6.根据权利要求5所述的球体表面展开装置，其特征是：所述的摩擦盘上表面采用低磨耗的防滑材料制作，所述的侧边摩擦传动机构中的摩擦条采用低磨耗的防滑材料制作。

7.根据权利要求1或2所述的球体表面展开装置，其特征是：通过调整检测盘与摩擦盘之间的转速差，改变球体滚动方向，实现球体表面的完全展开。

8.一种球体表面缺陷检测设备，包括权利要求1-7中任一项所述的展开装置、入球机构、检测单元、出球机构，所述的入球机构包括储球仓、入球通道、升降台、升降电机、入球管；所述的入球通道采用V形轨道，并与储球仓的出球孔相接；所述的升降台与入球通道垂直；所述的入球管位于升降台一侧，紧贴升降台；入球管的下端与展开装置中最高点的检测槽对齐；所述的出球机构包括出球通道、分流盘、分流电机、双孔漏斗；所述的出球通道位于侧边摩擦传动机构的侧方位，检测盘中的待检测球体能够转动到出球通道的入口；所述的分流盘位于出球通道下方；所述的双孔漏斗位于分流盘下方。

9.根据权利要求8所述的球体表面缺陷检测设备，其特征是：所述的升降台截面是与入球通道一致的V形截面，升降台在升降电机驱动下能够上下移动，最低点与入球通道平齐，最高点与入球管上端开口平齐。

10.根据权利要求8或9所述的球体表面缺陷检测设备，其特征是：所述的出球通道是贯穿于侧边摩擦传动机构的凹槽，位于侧边摩擦传动机构的侧方位，凹槽的开口朝向检测盘圆心，开口宽度大于检测槽宽度；所述分流盘包括2个扇形分流叶片，每片叶片中各有一个比球体直径大的通孔，其中一个通孔靠近分流盘的轴心，另一个通孔靠近分流盘外边缘；所述的双孔漏斗中每个孔各对应于分流盘一片叶片上的通孔；所述的漏斗孔末端各连接有一根出球管。