[发明专利]一种多电机扭矩输出的优化控制方法

权利要求书

1.一种多电机扭矩输出的优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；

b、整车控制器模块根据所需的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出需要工作的电机个数；

c、根据需要工作的电机个数和整车所需的扭矩，对电机扭矩进行平均分配；

d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；

e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；

f、电机将扭矩输出至同一驱动轴。

2.根据权利要求1所述的一种多电机扭矩输出的优化控制方法，其特征在于，所述步骤b具体为：

b1、输出电机个数为i，每个电机的平均输出扭矩Ti为T/i，判断Ti是否大于单个电机的最大输出功率，如果是，则进入步骤b2，否则进入步骤b3；

b2、判断i是否等于电机总数，如果是，则进入步骤b3，否则i增大1，然后返回步骤b1；

b3、需要工作的电机个数为i，进入步骤c；

i的初始值为1，T为车辆行驶需要的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的一种多电机扭矩输出的优化控制方法，其特征在于，每个电机的参数完全相同。

4.根据权利要求3所述的一种多电机扭矩输出的优化控制方法，其特征在于，车辆行驶需要的扭矩根据电池箱剩余容量、加速踏板开度、加速踏板开度变化率及车速大小计算得到。

5.根据权利要求1所述的一种多电机扭矩输出的优化控制方法，其特征在于，当需要工作的电机数量为2个或2个以上时，各个电机的输出通过串联或并联输出至同一驱动轴。