[发明专利]一种双头端子自动组装设备

权利要求书

1.一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；

所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；

所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；

所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。

2.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。

3.根据权利要求2所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。

5.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。

7.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。

8.根据权利要求7所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。

9.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。