[发明专利]基于图像的立木信息采集方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及林业技术领域，特别是涉及一种基于图像的立木信息采集 方法和基于图像的立木信息采集装置。

背景技术

立木信息主要包括：立木树高以及立木胸径等。采集立木信息是森林 资源调查与作业设计的重要内容之一，且采集的立木信息的准确性将直接 影响森林资源调查的质量以及林木生长状况的分析结果。

传统的立木信息的采集方法为：使用布鲁莱斯测高器等测量工具测量 立木树高，使用围尺或轮尺等测量工具测量立木胸径。

随着技术的不断发展，全站仪、经纬仪以及GPS等专业性较强的精密 仪器逐渐应用与立木信息采集过程中。

发明人在实现本发明过程中发现，传统的立木信息的采集方法由于其 测量工具主要采用了光学和机械原理，因此，信息采集对观测环境有一定 的要求，如在观测环境不够开阔，树干相互遮挡的场景中，信息采集存在 一定的难度；另外，该信息采集方法由于需要人工估计测量胸径的立木位 置、人工读取测量数据以及人工记录测量数据等操作，而使信息采集效率 以及信息采集精度较低；而利用专业性较强的精密仪器进行信息采集，则 存在信息采集的设备成本较高、需要专业人士操作以及设备的适用范围有 限且不便于携带等问题。

有鉴于现有的立木信息采集方式存在的问题，本发明人基于从事此类 产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期 创设一种基于图像的立木信息采集方法和装置，能够解决现有的立木信息 采集方式所存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究设计，并经过 反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的之一在于，克服现有的立木信息采集方式存在的技术问 题，而提供一种基于图像的立木信息采集方法和装置，所要解决的技术问 题是，提高立木信息采集的便捷性和信息采集效率，并降低立木信息采集 的实现成本。

本发明的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。

依据本发明提出的一种基于图像的立木信息采集方法，该方法主要包 括：获取摄像头的标定参数，所述标定参数为：世界坐标系与图像坐标系 之间的坐标变换参数；获取基于所述标定参数而拍摄的包含有被测立木的 图像；计量所述图像中的被测立木的被测参数所对应的像素数量；根据被 测参数所对应的像素数量、基于所述标定参数而拍摄的图像中的参照物所 对应的像素数量以及基于所述标定参数反算出的所述参照物在世界坐标系 中的坐标计算被测立木的被测参数。

依据本发明提出的一种基于图像的立木信息采集装置，该装置主要包 括：标定参数模块，适于获取摄像头的标定参数，所述标定参数为：世界 坐标系与图像坐标系之间的坐标变换参数；图像获取模块，适于获取基于 所述标定参数而拍摄的包含有被测立木的图像；像素计量模块，适于计量 所述图像中的被测立木的被测参数所对应的像素数量；参数计算模块，适 于根据基于所述标定参数而拍摄的图像中的参照物所对应的像素数量以及 基于所述标定参数反算出的图像中的参照物在世界坐标系中的坐标计算被 测立木的被测参数。