[发明专利]凸轮驱动的中耕培土拍打机

说明书

技术领域

本发明涉及农业土壤作业机器，尤其是涉及用于农作物中耕，培土作业的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机。

背景技术

中耕培土主要是松动表层土壤，一般结合除草，在降雨、灌溉后以及土壤板结时进行。有利于根细胞的呼吸，促进根对矿质元素的吸收。

农作物生产初期传统培土方法大都是通过手工劳作，劳动强度大、生产效率低、作业效果差。为满足农业发展需求，逐渐出现了一系列的中耕培土机。但大都是采用开沟圆盘或者开沟犁刀，将土抛向或者推向两边垄上。这两种机型都未将垄面压实，遇到雨水天气容易塌滑，作物易倒伏，影响农作物产量，并且大部分机型都采用单轴，刀轴易缠草导致机器停机。

发明内容

为了克服上述背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，通过凸轮的转动带动拍打机构拍打垄的侧面来压实垄面。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括中耕培土机；所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板下端的前轴链轮连接，变速箱另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板轴承座中的培土拍打机构的拍打轴链轮连接，前轴链轮通过第Ⅱ链传动经后轴链轮带动后轴上的开沟培土组合刀转动，在培土板的导向作用下，完成中耕培土；

所述培土拍打机构：包括第1连杆、连接轴、摆臂、第2连杆、第3连杆、后背板、两块整形板、凸轮、横梁、拍打轴和法兰盘；拍打轴安装在横梁内，横梁一端与第2副侧板连接，拍打轴一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴的另一端经法兰盘与凸轮的一面连接，两块整形板两侧和后背板两侧之间分别用合页连接，与后背板转动支撑的摆臂的三个角分别与第1连杆的一端、第2连杆的一端和第3连杆的一端铰接，第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接，圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内，小圆盘与凸轮槽滑动连接，第2连杆的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴的一端装在后背板上，后背板固定在下后侧板上，连接轴的另一端与摆臂底板中部转动连接。

所述摆臂是等边摆臂或等腰摆臂。

所述后背板为倒置的等腰梯形后背板。

所述两块整形板为矩形整形板，两块整形板与后背板(30)间合页连接转动能实现对垄侧面土壤的拍实。

本发明具有的有益效果是：

（1）本装置采用旋耕、开沟起垄培土双轴系统设计，前轴采用防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴仿倒梯形的开沟圆盘和培土组合式刀设置方式，以便于进行深开沟高培土作业。

（2）提出一种培土拍打机构，以模仿人工整垄时的拍打动作，能够将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。该拍打机构通过一套空间四杆机构驱动整形板，使整形板快速往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实作用。

附图说明

图1是本发明的拍打机构的立体结构示意图。

图2是本发明中拍打机构的立体结构示意图。

图3是本发明中凸轮连接件的局部放大图。

图4是本发明的立体结构的示意图。

图5是本发明中前轴旋耕机构的立体结构示意图。

图6是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。

图7是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。

图8是本发明的传动系统的示意图。

图中：1、变速箱，2、悬挂架，3、机架，4、副侧板，5、副侧板，6、培土板，7、主侧板，8、培土刀，9、后轴，10、防缠绕旋耕刀，11、前轴，12、开沟刀，13、开沟圆盘，14、下后侧板，15、上后侧板，16、底座，17、轴承座，18、主梁，19、后背板，20、凸轮，21、拍打轴，22、法兰盘，23、第2连杆，24、连接轴，25、摆臂，26、第1连杆，27、合页，28、整形板，29、第3连杆，30、后背板，31、小圆盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图4所示，本发明的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，由动力传动机构、旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构构成。