[发明专利]用于自动装配机的构件供应站有效
申请号: | 201510931654.0 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105704997B | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 沃尔克·弗赖;詹妮·舍尼;迪特尔·森;克里斯托夫·希平 | 申请(专利权)人: | 恩德莱斯和豪瑟尔欧洲两合公司 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李骥;车文 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 装配 构件 供应站 | ||
本发明涉及一种用于自动装配机的构件供应站,尤其是针对用于为电路板提供电气元器件的自动装配机(2)的送料器,其包括:用于插装在自动装配机(2)上的第一基板(3),从而使第一基板(3)占据相对于自动装配机(2)的预先确定的方位;用于运送载带的运送单元(4),在载带上布置有元器件,其中,运送单元(4)相对于与第一基板(3)垂直的第一轴线(15)可转动地支承,从而可以在第一基板(3)的平面中在相对于垂直的第一轴线(15)的预先确定的方位中提供元器件。
技术领域
本发明涉及一种构件供应站,尤其是针对用于为电路板提供电气元器件的自动装配机的送料器和用于给电路板装配电气元器件的方法。
背景技术
电路板装配方案包括通过特殊的放置和钎焊方法将不同的电气元器件放置并钎焊到空的、未装配的电路板上。在电路板装配方案中,原则上可以使用两种不同的方法:SMD装配方案(surface mounted device)和THT装配方案(through hole technology)。
SMD装配方案在此大多情况下全自动地进行,并且用于所有小型元器件,例如电阻器、电容器和微控制器,它们大多情况下要大量装配。THT装配方案必须部分地用手来执行。这基于技术上的原因而发生,并且以便避免对已经钎焊上的元器件造成损坏。THT装配方案大多情况下用于待钎焊的电路板连接器、排插和缆线。
自动装配机是在生产电路板时使用的机器,以便将元器件安置到电路板上,随后在钎焊过程中钎焊元器件。在构件供应站(送料器)中将各个构件提供给自动装配机。SMD元器件以卷盘上的载带(Tape&Reel)的形式提供。
能够沿三个轴线平移的且能够绕Z轴线旋转的装配头部通常通过负压从载带抽吸构件并将构件安置在电路板上。如果所有构件都被装配好,那么电路板将经由运送系统进一步传输并输送给回流炉或波峰焊设备。随后,另一空的电路板或电路板嵌板被输送到装配设备中。自动装配机大多情况下模块化地设计,从而可以构建出不同的构件供应站、装配头部等。
载带是其中包装有待处理的元器件的带状物。像在胶片卷盘中那样,将载带盘绕到卷盘上。例如这种元器件是线材,它们安装在可弯曲的电路板的弯曲部位上用来机械和电连接。这种线材单个地包入在两个塑料条之间。这两个在它们之间具有各个线材的塑料条形成载带。
构件供应站相对于自动装配机如下地布置,即,使载带仅以相对于装配头部的唯一的预先确定的方位提供各个构件。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种构件供应站,其以相对于自动装配机的装配头部的任意一个方位供应构件,并且提供一种用于给电路板装配电气元器件的方法。
该任务根据本发明通过本发明的主题解决。本发明的主题是一种构件供应站,尤其是针对用于为电路板提供电气元器件的自动装配机的送料器,构件供应站包括用于插装在自动装配机上的第一基板,从而使第一基板占据相对于自动装配机的预先确定的方位;还包括用于运送载带的运送单元,在载带上布置有元器件,其中,运送单元相对于与第一基板垂直的第一轴线可转动地支承,从而可以在第一基板的平面中以相对于第一轴线的预先确定的方位提供元器件。
由于运送单元可转动地支承,所以能够以相对于基板的任意一个方位提供载带上的构件。
根据有利的改进方案,用于压印元器件的构件压印模块设有钎料,其中,构件压印模块相对于与第二基板垂直的第二轴线可转动地支承,并且其中,第一和第二轴线彼此平行地布置,从而构件压印模块可以与元器件的预先确定的方位相匹配。
根据有利的变型方案,构件压印模块具有用于插装在自动装配机上的第二基板,从而使第二基板平行于第一基板地布置,并且其中,构件压印模块具有型板保持器,其布置在第二基板上且相对于第二轴线可转动地支承,从而使元器件能够以预先确定的方位安置在型板保持器上。
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