[发明专利]一种基于车载视频的移动物体检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动物体检测系统，具体是一种基于车载视频的移动物体检测系统。

背景技术

车辆在行驶过程及时的检测移动物体，有利于驾驶员及时的发现移动物体，进而进行 避让，能够提高行驶的安全性。现有的检测方法是通过视频采集，然后通过MOD算法计算 出车辆周围的物体。传统MOD的实现方法：

(1)通过对视频的背景差法：实现对物体的检测，这种算法依赖于车辆静止的情况比 较有效；

(2)SVM+模式识别法：通过对背景视频的特征值记忆，然后通过模式识别，实现对移 动物体的检测；这种情况，依赖于物体静止；

(3)光流法，对硬件要求很高，针对嵌入式平台根本无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车载视频的移动物体检测系统，以解决上述背景技术 中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于车载视频的移动物体检测系统，包括视频处理单元，所述视频处理单元的视 频采集端口连接车载摄像头,视频处理单元的的视频报警输出端口和安全带报警输出端口 分别连接导航屏幕和安全带报警装置。

作为本发明进一步的方案：所述视频处理单元连接储存系统。

作为本发明进一步的方案：所述移动物体检测的方法为：视频处理单元直接采集车载 摄像头的视频信息，通过背景差法分析处理视频，得到车辆周围的物体分布，然后利用时 间差分法得到物体的运动状态，加以辅助模式识别，从而实现移动车辆对移动的物体的识 别。

作为本发明进一步的方案：所述视频处理单元从车载摄像机中提出CVBS信号，通过 模拟前端实现视频图像数值化。

作为本发明进一步的方案：所述视频处理单元直接对车载摄像机内存中的以帧为单位 YUV数据进行处理，所处理的YUV数据是非压缩方式的方式存在。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用背景差分法和时间差分法相结合 的帧值差分法，实现完全独立编码，提高运动物体检测的可靠性和精确性。算法本身对硬 件要求不高，适合嵌入式平台开发。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种基于车载视频的移动物体检测系统，包括视频处 理单元，所述视频处理单元的视频采集端口连接车载摄像头,视频处理单元的的视频报警 输出端口和安全带报警输出端口分别连接导航屏幕和安全带报警装置，从而实现报警输 出；所述视频处理单元连接储存系统，以便于数据的保存和读取，而视频处理单元通过辅 助电路实现与电源部分的连接和输入、输出的驱动电路控制。

所述移动物体检测的方法为，视频处理单元直接采集车载摄像头的视频信息，通过背 景差法分析处理视频，得到车辆周围的物体分布，然后利用时间差分法得到物体的运动状 态(即用序列图像中的连续的两帧图像进行差分，然后二值化该灰度差分图像来提取物体 运动信息)，加以辅助模式识别，从而可以实现移动车辆对移动的物体的识别。

视频处理单元从车载摄像机中提出CVBS信号，通过模拟前端实现视频图像数值化， 即以帧为单位的格式(BT656,YUV4:2:2)的数字信号；通过视频处理单元直接对车载摄 像机内存中的以帧为单位YUV数据进行处理，所处理的YUV数据是非压缩方式的方式存在， 在压缩之前分析移动物体的准确率比压缩之后的要高，因为压缩后的数据有可能失真或是 损失，这样容易造成误判，从而处理的精度大大提高。

采用背景差分法和时间差分法相结合的帧值差分法的优点：完全独立编码，提高运动 物体检测的可靠性和精确性。算法本身对硬件要求不高，适合嵌入式平台开发。