[发明专利]一种空间位置调节方法

权利要求书

1.一种空间位置调节方法，包括：

调水平：调节射线源床身(110a)、工件床身(110b)和探测器床身(110c)处于水平，且保持所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的高度相同；

调平行：调节所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)均与所述工件床身(110b)保持平行；

对焦：使射线源与探测器焦点对准；

其特征在于，其中，所述调水平包括：

通过倾角仪(108)分别检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器(101)；

控制器(101)接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理，向驱动器(102)发送相应的命令；

所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)上的若干个升降执行机构(103)，调整各自床身的升降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调平行包括：

测距仪(112)在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移，分别测出所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)与所述工件床身(110b)的距离，并将所述测距仪(112)测到的距离检测信号传送给所述控制器(101)；

所述控制器(101)对接收到的所述距离检测信号进行处理，算出所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)与所述工件床身(110b)两者的平行度后，向所述驱动器(102)发送相应的命令；

所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上的偏摆执行机构(106)，使所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)进行偏摆调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对焦包括：

所述射线源和所述探测器运行到位置零点；

启动位置传感器(111)，所述探测器侧的探测器接收所述射线源侧的发射器发出的位置检测信号，所述启动位置传感器(111)将检测到的位置检测信号发送给所述控制器(101)；

所述控制器(101)对接收到的所述位置检测信号进行处理，向所述驱动器(102)发送相应的命令；

所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源侧的平移电机(104)和升降电机(105)，使所述射线源进行平移和升降。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理包括判断所述水平度检测信号是否大于设定的水平度值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送执行所述调平行的命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)对接收到的所述距离检测信号进行处理包括判断所述距离检测信号是否大于设定的距离值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送执行所述对焦的命令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)对接收到的所述位置检测信号进行处理包括判断所述位置检测信号是否大于设定的位置值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送调节停止命令。