[发明专利]一种多功能管路锚定运输车

权利要求书

1.一种多功能管路锚定运输车，其特征在于，包括由动力系统驱动的履带式行走底盘和安装在履带式行走底盘上的可360°旋转的回转平台，所述回转平台上设有司机室、控制系统和监控系统，所述回转平台上还设有折叠式管路托架、固定式地桩托架、可180°旋转的回转抓臂总成和地桩钻机总成，所述回转平台、回转抓臂总成和地桩钻机总成由液压系统驱动，所述司机室内安装有监控系统的显示装置，所述监控系统的监控装置设置在司机室外监控回转抓臂总成和地桩钻机总成的工作，所述控制系统控制动力系统、监控系统和液压系统工作。

2.根据权利要求1所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述折叠式管路托架包括用来放置管路的支撑架和用来防止管路掉落的挡板架，多个所述支撑架铰接在回转平台的侧面并且支撑架上设有与管路大小相匹配的至少一个卡槽，两个所述挡板架铰接在与支撑架同侧的回转平台的侧面，所述支撑架设置在两个挡板架之间，并且两个所述挡板架之间的距离与管路的长度相匹配，所述支撑架和挡板架可沿铰接点旋转展开或收拢在回转平台的侧面。

3.根据权利要求2所述的多功能管路锚定运输车,其特征在于：所述固定式地桩托架包括用来存放地桩或施工工具的框架和用来拾取地桩或施工工具的安全过道，所述框架和安全过道均设置在回转平台的上侧面。

4.根据权利要求1至3之一所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述回转抓臂总成包括安装在回转平台上的回转立柱，所述回转立柱上固定有水平伸缩臂，所述回转平台上安装有用来驱动回转立柱旋转的回转油缸，所述水平伸缩臂的伸缩端上固定有垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂的活动端上安装有夹爪，所述夹爪通过夹爪油缸驱动，所述水平伸缩臂通过水平伸缩油缸驱动，所述垂直伸缩臂通过垂直伸缩油缸驱动。

5.根据权利要求4所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述监控装置为摄像头，所述摄像头安装在垂直伸缩臂上，并且摄像头的监控端对准夹爪。

6.根据权利要求1至3之一所述的一种多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述地桩钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地桩，所述动力头驱动地桩旋转。

7.根据权利要求5所述的一种多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述地桩钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地桩，所述动力头驱动地桩旋转。

8.根据权利要求4所述的一种多功能管路锚定运输车，其特征在于：所述地桩钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地桩，所述动力头驱动地桩旋转。