[发明专利]一种橡胶履带、履带式机具及其自救方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是指一种橡胶履带和履带式机具及其自救方法。

背景技术

在农业领域，农作物的产量与播种前农田是否翻耕恰当有很大的关系。以水稻为例，播种前都要对水田进行翻耕。目前，使用最广泛的大型旋耕机是轮式拖拉机，这种大型机械在大大提高耕作效率的同时，却也给水田耕作带来新的难题。因为轮式拖拉机的轮子较大，自重较重，在水田中耕作会轧出一条条交错的泥脚印，在稀泥下面表面看不出的暗沟，年复一年的使用轮式拖拉机的水田，泥脚越来越深，导致了水田漏水漏肥，直接导致了水稻的减产。

为了解决轮式拖拉机耕田导致的泥脚过深，伤害水田的问题，已经发明出了履带式机具,例如履带式旋耕机，就是利用履带代替车轮，增大旋耕机在水田中的接触面积，减少压强，达到减少泥脚深度的目的。使用轮式旋耕机时，造成的局部泥脚深度达到70厘米以上，甚至一米深。如果履带式旋耕机进入原先使用过轮式旋耕机的水田作业，因为无法估计暗沟的具体深度，陷入暗沟的情况无法避免，一旦陷入松软的暗沟中，尽管机器动力充足，履带也只会空转、打滑，无法带动机器驶出泥潭。这就导致了另外一个问题，如何在发生下陷时实施自救。为了实施自救，现有的履带式旋耕机也采取了自备钢丝绳，在下陷后将钢丝绳和受力部件固定，再利用下陷泥坑以外的泥土对受力构件的阻力，发动机器利用自身动力实施自救。但是钢丝绳较重，在泥泞的水田中装卸不便。

可见，如何快速实施自救，对于履带式机具的推广十分关键。

发明内容

本发明提供了一种橡胶履带、履带式机具及其自救方法，以达到提高应用这种橡胶履带的机具的自救速度的目的。

本发明公开了如下技术方案：

一种橡胶履带，包括履带本体和自救装置，所述自救装置的一部分内嵌在所述履带本体内；所述履带本体包括环状履带体和若干行走齿，所述自救装置包括内嵌固定件和自救铁环；所述自救铁环外包裹橡胶；

所述内嵌固定件内嵌在环状履带体中，所述自救铁环与内嵌固定件固定，且与行走齿的高度相等。

优选的，在上述橡胶履带中，所述自救铁环的宽度与所述行走齿的宽度相同。

优选的，在上述橡胶履带中，所述内嵌固定件为铁块，所述铁块通过螺栓组件内嵌在所述环状履带体内。

本发明还提供了一种履带式机具，两侧履带均应用上述橡胶履带，还包括与所述自救铁环相配合的自救钢管。

优选的，在上述履带式机具中，所述两条履带中的自救装置对称设置，成为一组自救装置。

优选的，在上述履带式机具中，所述自救钢管的外径和所述自救铁环的内径相配合。

优选的，在上述履带式机具中，至少包括所述两组自救装置。

本发明是提供了一种履带式机具的自救方法，应用上述的履带式机具中，包括以下步骤：

调整履带，使至少一侧履带上的自救装置暴露在淤泥外；

根据机具的下陷角度，选择合适长度的自救钢管插入配合在暴露在外的自救装置中的自救铁环中；

借助所述自救钢管受到的淤泥阻力作为动力实施自救。

由以上技术方案可见，本发明提供的橡胶履带，因其本身内嵌有自救铁环，使用这种橡胶履带的机具，例如履带式旋耕机，在水田中正常翻耕时，自救铁环外包裹有橡胶作为行走齿使用，不影响履带的正常运转。当旋耕机陷入暗沟中的淤泥里时，只需要快速调整履带将至少一侧的自救铁环暴露在外，然后将随车备用的自救钢管插入自救铁环中，自救钢管比履带本身要宽，相当于增加了履带的接地面积，改善履带和地面之间的着力条件，当再次发动机器时，利用钢管受到的淤泥阻力，作为履带向前行走的动力，只要旋耕机发动机还有足够的动力，旋耕机就能用利用这种履带实现自救。相比起现有的自救方式，操作简单，省时省力，大大提高了自救的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的橡胶履带的结构示意图。

其中：

1-环状履带体，2-行走齿，3-内嵌固定件，4-自救铁环。

具体实施方式

本发明提供了一种橡胶履带、履带式机具及其自救方法，以达到提高应用这种橡胶履带的旋耕机的自救速度的目的。