[发明专利]一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方 法。

[背景技术]

随着科技的不断发展，要求自动化设备的功能以及灵活性不断增 强，传统的PLC之间通信主要靠通信模块或I/O端口一对一传送信号。 通信模块可以实现大量信号的传送，准确度比较高，但费用较高；I/O 端口一对一传送信号准确度极高，传送速度较快，但随着传送信号量 的增加，两PLC间通信所需要的I/O端口数量不断增加，其耗用大量 PLC端口、增加设备成本。

因此，有必要解决如上问题。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种通过I/O端口实现两 PLC之间单向单线通信的方法，其通信简单控制方便，实用性好。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方法，其中， 第一PLC的一个I/O发送端口与第二PLC的一个I/O接收端口通过一 根通讯线进行连接，其特征在于所述方法包括有第一PLC发送信号步 骤、第二PLC接收处理信号步骤、以及第二PLC确认信号步骤，

所述第一PLC发送信号步骤包括有：第一PLC发送通信信号时， 同时启动定时器T1和定时器T2，定时器T1作为发送信号时间开始， 定时器T2作为发送信号截止时间，定时器T2与定时器T1之间的定 时时间差记为单位最大发送时间△T，第一PLC采用GPWM指令向外 发送某一数量脉冲，单位最大发送时间△T内一定数量范围的脉冲表 示某一信号，设定发送脉冲的脉冲输出宽度与脉冲输出周期，脉冲输 出宽度指定为D11：0～32767ms，脉冲输出周期指定为D12： 1～32767ms，其中D11≦D12≦△T，

即该GPWM指令为：GPWMD11D12Y13，其中Y13为I/O 发送端口；

所述第二PLC接收处理信号步骤包括有：第二PLC的I/O接收端 口采用DHSCS比较置位指令来接收计数所述第一PLC在每个单位最 大发送时间△T内所发送脉冲的数量并且启动一个定时器T232，即 DCNTC236△T，C236是DHSCS指令所指定的一个用于脉冲计 数的高速计数器，△T为定时器T232定时时间，当C236计数变化时， DHSCS指令进行比较动作，

即DHSCS比较置位指令为：DHSCSK(n)C236M(n)， 其中，n为自然数，K(n)为预设的第n个比较值且K(n)﹤K(n+1)， M(n)为对应的比较结果，当C236＝K(n)即C236接收到K(n) 个脉冲数时，将M(n)从OFF置为ON以表示比较结果，当C236＝K (n+1)即C236接收到K(n+1)个脉冲数时，将M(n+1)从OFF 置为ON并将M(n)从ON置为OFF，如此执行直到定时器T232时 间到，将C236清零；

第二PLC确认信号步骤：定时器T232时间到，第二PLC检测M (1)～M(n)的值来确定第一PLC发送脉冲数量范围，并根据与第 一PLC的协定来确定第一PLC所发送的信号，然后将M(1)～M(n) 置OFF。

如上所述的一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方 法，在第二PLC接收处理信号步骤中，K(n)与K(n+1)的差值固 定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本案通信简单控制方便，实用性好，第一PLC发送信号步骤 中单位最大发送时间△T内一定数量范围的脉冲表示某一信号，其具 有一定的通讯容错功能，第二PLC接收处理信号步骤中计数到K(n) 数量脉冲时输出结果M(n)，其能够防止接收信号定时器时间到时将 高速计数器清零而造成数据丢失的发生。

2、第一PLC发送信号步骤中采用两个定时器，定时器T1作为发 送信号时间开始，定时器T2作为发送信号截止时间，便于控制脉冲发 送时间，并且当第一PLC要连续发送信号时，定时器T1还起到时间 间隔的作用，有利于第二PLC接收处理信号和确认信号。

3、第二PLC接收处理信号步骤中，K(n)与K(n+1)的差值固 定，当差值越大时，通讯容错性越好，具体实施时选择适当的差值以 将脉冲数量范围分为宽度相等的若干段，在有一定的通讯容错性的情 况下保证一定的信号传输效率。

[附图说明]