[发明专利]触屏终端测试方法及设备

权利要求书

1.一种触屏终端测试设备，其特征在于，包括：

框架，所述框架包括底座和相机支架，所述相机支架与所述底座连接或一体成型；

多轴运动平台，安装于所述框架内，所述多轴运动平台由多个单轴运动机构及控制各个单轴运动机构动作的运动控制系统组成；

触屏终端托盘，所述触屏终端托盘与所述框架连接或一体成型；

触屏操作杆，安装于所述多轴运动平台的单轴运动机构上，所述触屏操作杆的顶端触头与压力传感器连接，所述触屏操作杆通过所述多轴运动平台的运动所达到的行程范围，覆盖所述触屏终端托盘中安放被测触屏终端时的测试范围，且通过所述多轴运动平台的运动，所述触屏操作杆的顶端触头与所述触屏终端托盘之间的最小距离小于被测触屏终端的厚度；

至少一个工业相机，安装于所述相机支架上，所述工业相机的镜头朝向所述触屏终端托盘，所述工业相机的拍照控制系统与所述压力传感器连接。

2.如权利要求1所述的触屏终端测试设备，其特征在于，所述多轴运动平台为XYZ三轴运动系统，其Y轴运动机构组装于所述底座的两端，其X轴运动机构安装于所述Y轴运动机构上，其Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述触屏操作杆安装于所述Z轴运动机构上。

3.如权利要求2所述的触屏终端测试设备，其特征在于，所述相机支架位于所述多轴运动平台的上方，且所述相机支架与所述X轴运动机构平行。

4.如权利要求1至3任一项所述的触屏终端测试设备，其特征在于，所述触屏终端托盘中设置有矩形凹槽或者安装有锁扣，

所述矩形凹槽的宽度大于被测触屏终端的宽度，所述矩形凹槽的长度大于被测触屏终端的长度，所述工业相机的镜头朝向所述矩形凹槽，所述锁扣用于将被测触屏终端锁定于所述触屏终端托盘。

5.如权利要求1所述的触屏终端测试设备，其特征在于，包括两个工业相机，所述两个工业相机中至少一个为高速工业相机。

6.如权利要求1所述的触屏终端测试设备，其特征在于，所述多轴运动平台的运动控制系统及所述工业相机的拍照控制系统与测试控制中心连接。

7.一种使用如权利要求1至6任一项所述触屏终端测试设备的触屏终端测试方法，其特征在于，包括：

获取多轴运动平台运动参数；

根据所述多轴运动平台运动参数控制触屏操作杆的定位，以及所述触屏操纵杆的顶端触头的操作轨迹；

获取所述顶端触头依据所述操作轨迹在被测触屏终端上操作时压力传感器的信号；

根据所述压力传感器的信号控制所述工业相机对所述被测触屏终端的屏幕的拍照，以所述压力传感器的信号起始时间为所述工业相机的拍照起始时间；

获取所述工业相机拍照所得的图像数据；

根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标。

8.如权利要求7所述的触屏终端测试方法，其特征在于，所述根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标，包括：

计算每两帧图像之间像素的变化量；

根据所述变化量判断所述屏幕首次刷新图像的时间以及所述屏幕末次刷新图像的时间；

根据所述拍照起始时间、所述首次刷新图像的时间、所述末次刷新图像的时间以及所述工业相机的帧率，计算所述被测触屏终端的滑屏时间或屏幕刷新帧率。

9.如权利要求7所述的触屏终端测试方法，其特征在于，在获取所述工业相机拍照所得的图像数据之后，根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标之前，还包括对所述图像数据进行预处理，所述预处理包括：

对每帧的图像数据进行滤波；

将相邻帧图像对应的像素值相减得到图像帧差；

对所述图像帧差进行自适应二值化处理；

所述计算每两帧图像之间像素的变化量，为根据所述图像帧差计算每两帧图像之间像素的变化量。

10.根据权利要求7所述的触屏终端测试方法，其特征在于，还包括：显示所述测试指标，并将所述测试指标及所述图像数据上传至云服务平台。