[发明专利]一种扶梯集成控制系统

权利要求书

1.一种扶梯集成控制系统，包括处理子系统、与所述处理子系统电路连接的信号采集子系统、执行子系统以及安全保护电路，其特征在于，各子系统以及安全保护电路集成在同一块主板上；

所述处理子系统包括：相互通信连接的安全控制器和逻辑控制器，其中，安全控制器用于处理电气安全功能，逻辑控制器用于处理非电气安全功能；

所述安全保护电路包括：受控于所述安全控制器的安全保护开关和制动器安全开关，其中，安全保护开关与扶梯安全回路相串联，制动器安全开关与扶梯附加制动器相串联；

所述安全控制器包括独立设置且相互校验的主控制器和从控制器，所述安全保护开关受控于主控制器，所述制动器安全开关受控于从控制器；

所述安全保护开关包括：工作电路相互串联的第一安全继电器和第二安全继电器；第一安全继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第二安全继电器的控制电路的一端与从控制器连接，第一安全继电器的控制电路的另一端和第二安全继电器的控制电路的另一端与扶梯安全回路连接；第一安全继电器和第二安全继电器均匹配有状态反馈电路，与第一安全继电器匹配的状态反馈电路与从控制器连接，与第二安全继电器匹配的状态反馈电路与主控制器连接。

2.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采集子系统中至少有一部分为接入所述安全控制器的pessrae认证单元，该pessrae认证单元与所述安全控制器以及安全保护电路相互邻近地布置在主板上且作为pessrae认证区，主板上其余元件所处位置作为非pessrae认证区。

3.如权利要求2所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，主板上设有位于pessrae认证区和非pessrae认证区边界处的标识线。

4.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，

逻辑控制器接收非电气安全功能信号，如果有故障，将故障信息传输给安全控制器，安全控制器接收到逻辑控制器的故障信息后，切断安全保护电路；

逻辑控制器接收安全控制器的故障信息，并切断输出控制电路，使扶梯进入安全状态；

安全控制器将监控到的扶梯运行速度、扶手带运行速度、梯级丢失信号传输给逻辑控制器，由逻辑控制器进行辅助判断。

5.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采集子系统包括多个传感器和多个检测开关，其中与电气安全功能相关的传感器和检测开关输出端连接符合pessrae认证要求的双通道隔离元件；与非电气安全功能相关的传感器和检测开关输出端连接单通道隔离元件。

6.如权利要求4所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述制动器安全开关包括：工作电路相互串联的第一制动继电器和第二制动继电器；

第一制动继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第一制动继电器的控制电路的另一端与第二制动继电器的控制电路的一端连接，第二制动继电器的控制电路的另一端与从控制器连接；第一制动继电器和第二制动继电器均匹配有状态反馈电路，与第一制动继电器匹配的状态反馈电路与从控制器连接，与第二制动继电器匹配的状态反馈电路与主控制器连接。

7.如权利要求2所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采集子系统包括接入安全控制器的电气安全功能信号采集单元，以及接入逻辑控制器的非电气安全功能信号采集单元，其中，所述电气安全功能信号采集单元的一部分属于所述pessrae认证单元。

8.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述执行子系统为多个用于控制扶梯运行接触器的控制开关，各控制开关的工作电路分别与安全保护开关相连，各控制开关的控制电路与所述逻辑控制器相连。