[发明专利]机器人接地方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种接地方法，特别是一种机器人接地方法。

背景技术

机器人控制系统要完成相应的任务，必须要有一整套可靠的防止干扰的方法。机器人内部屏蔽层最常用的防止干扰的方法就是接地。

但是机器人在进行移动作业时没有很好的条件，不能接地，内部电机运转和外部未知的干扰都严重影响了机器人正常运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人接地方法，该机器人接地方法可以使机器人简便可靠的接地，保护机器人内部控制系统免受干扰。

为了实现上述发明目的，本发明机器人接地方法，包含步骤1：开启机器人，提升机器人钻地钻头到合适位置；步骤2：压下机器人钻地钻头，使其在地上钻两米深的孔；步骤3：将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中；步骤4：相步骤2所钻的孔中注入导电液体。

钻孔使接地导体棒深入两米深的地线，步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触，充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触，防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。

具体实施方式

本发明机器人接地方法，包含步骤1：开启机器人，提升机器人钻地钻头到合适位置；步骤2：压下机器人钻地钻头，使其在地上钻两米深的孔；步骤3：将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中；步骤4：相步骤2所钻的孔中注入导电液体。

钻孔使接地导体棒深入两米深的地线，步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触，充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触，防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。