[发明专利]一种圆弧切割装置

权利要求书

1.一种圆弧切割装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）固定安装在地面上，所述底座（1）表面上设有可移动工作台机构，所述可移动工作台机构一侧的底座（1）表面上设有弧形切割机械手装置，所述弧形机械手装置由固定安装在底座（1）上的基座（2）、安装在基座（2）上的横梁（3）、安装在横梁（3）上的滑动电动小车（4）、固定安装在滑动电动小车（4）上且旋转端方向为向上的旋转电机（5）、与旋转电机（5）旋转端连接的纵梁（6）、安装在纵梁（6）上的主臂（7）和副臂（8）、一端固定安装在主臂（7）和副臂（8）下表面上且另一端带有矩形豁口（9）的安装块（10）、嵌装在矩形豁口（9）内两侧的同步旋转电机（11）、与同步旋转电机（11）旋转端固定连接的转轴（12）、固定套装在转轴（12）上的圆环式金刚石（13）和位于主臂（7）和副臂（8）下表面上的红外测距仪（14）共同构成的，所述底座（1）上设有控制箱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述可移动工作台机构由位于底座（1）上表面的的纵向导向滑轨（16）、位于纵向导向滑轨（16）两侧长度方向上的齿条（17）、位于底座（1）上方的矩形工作台（18）、固定安装在工作台（18）内的电机（19）、与电机（19）旋转端固定连接的传动机构（20）、与传动机构（20）固定连接且位于纵向导向滑轨（16）之间的移动杆（21）、与移动杆（21）两端固定连接且与齿条（17）相互咬合的齿轮（22）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述控制箱（15）外外表面上设有电容触摸屏（23）和市电接口（24）。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述控制箱（15）内设有PLC控制器（25）。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述PLC控制器（25）分别与可移动工作台机构、弧形切割机械手装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述滑动电动小车（4）沿横梁（3）的长度方向运功。

7.根据权利要求1所述的一种圆弧切割装置，其特征在于，所述主臂（7）和副臂（8）可沿纵梁（6）的长度方向运功。