[发明专利]一种终端探测路况的方法及终端

权利要求书

1.一种终端探测路况的方法，其特征在于，包括：

开启行走模式，发送探测信号，接收障碍物反弹回来的反弹信号，根据从发送所述探测信号到接收所述反弹信号所经过的时间探测用户前方的障碍物与用户之间的距离值，其中，所述探测信号包括水平方向的第一探测信号以及与水平方向向下呈一定角度方向的第二探测信号；

判断第一预判绝对值是否等于预设第一预判阈值，且判断校验绝对值是否小于预设校验阈值，或，判断第二预判绝对值是否大于预设第二预判阈值，且判断校验绝对值是否小于预设校验阈值，其中，所述第一预判绝对值为当前第一探测信号探测到的距离值与预设第一距离值之差的绝对值，所述第二预判绝对值为当前第二探测信号探测到的距离值与预设第二距离值之差的绝对值，所述校验绝对值为当前探测到的距离值与上一次探测到的距离值之差的绝对值，所述预设第一距离值和预设第二距离值为用户在安全情况下用户前方的标识物与用户之间的距离值；

当判断所述第一预判绝对值等于预设所述第一预判阈值且所述校验绝对值小于预设所述校验阈值，或，判断所述第二预判绝对值大于预设所述第二预判阈值且所述校验绝对值小于预设所述校验阈值，则所述终端按照预设方式进行提示，以便提示用户前方路况改变，需要进行预防措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收障碍物反弹回来的反弹信号，还包括：

接收所述第一探测信号遇到障碍物反弹回来的第一反弹信号；

接收所述第二探测信号遇到障碍物反弹回来的第二反弹信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据从发送所述探测信号到接收所述反弹信号所经过的时间探测用户前方的障碍物与用户之间的距离值，还包括：

根据从发送所述第一探测信号到接收所述第一反弹信号所经过的时间探测用户前方水平方向的障碍物与用户之间的第一距离值；

根据从发送所述第二探测信号到接收所述第二反弹信号所经过的时间探测用户前方水平方向向下成一定角度的障碍物与用户之间的第二距离值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断第一预判绝对值是否等于预设第一预判阈值，且判断校验绝对值是否小于预设校验阈值，或，判断第二预判绝对值是否大于预设第二预判阈值，且判断校验绝对值是否小于预设校验阈值，还包括：

判断第一预判绝对值是否等于预设第一预判阈值，判断第二预判绝对值是否大于预设第二预判阈值，其中，所述第一预判绝对值为当前探测到的所述第一距离值与预设第一距离值之差的绝对值，所述第二预判绝对值为当前探测到的所述第二距离值与预设第二距离值之差的绝对值；

同时，判断第一校验绝对值是否小于预设第一校验阈值，判断第二校验绝对值是否小于预设第二校验阈值，其中，所述第一校验绝对值为当前探测到的所述第一距离值与上一次探测到的所述第一距离值之差的绝对值，所述第二校验绝对值为当前探测到的所述第二距离值与上一次探测到的所述第二距离值之差的绝对值。

5.根据权利要求4所述的方法，当判断所述第一预判绝对值等于预设所述第一预判阈值且所述校验绝对值小于预设所述校验阈值，或，所述判断第二预判绝对值大于预设所述第二预判阈值且所述校验绝对值小于预设所述校验阈值，则所述终端按照预设方式进行提示，包括：

当判断所述第一预判绝对值等于预设所述第一预判阈值且所述第一校验绝对值小于预设所述第一校验阈值，和/或

当判断所述第二预判绝对值大于预设所述第二预判阈值且所述第二校验绝对值小于预设所述第二校验阈值，则所述终端按照预设方式进行提示。

6.根据权利要求1所述的方法，所述探测信号包括：

红外探测信号和/或超声波探测信号。

7.根据权利要求1所述的方法，所述终端按照预设方式进行提示，所述预设方式包括以下一种或多种的组合：

灯光提醒、声音提醒、震动提醒、开启终端手电功能、开启摄像头功能、终端屏幕显示提取信息。

8.根据权利要求1所述的方法，开启行走模式，还包括：开启终端的摄像头，通过所述终端屏幕上部屏幕实时显示所述摄像头获取的地面情况。