[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法

说明书

一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。

技术领域

本发明涉及一种用于秧苗移栽的取投苗机械，特别是一种可高速移栽的适用于不同苗盘、各顶苗元件及取苗元件间距可调的全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法。

背景技术

目前国内现有的苗盘规格多种多样，土钵尺寸也各不相同，苗穴间距也不能总与顶苗机构及取苗机构匹配，同时自动化水平低，不能有效地提高栽植效率。另外，缺少整盘苗盘输送技术，多采用人工投苗，工作人员劳动量大，劳动强度高，容易引起疲劳，导致漏投。

同时，现有技术采用的取苗方式多以直接从苗盘内夹取为主，容易损伤苗的基质，不利于种植后苗的生长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可高速移栽的适用于不同苗盘的全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动取苗投苗装置，其中，包括：

固定架；

送盘装置，安装在所述固定架上，所述送盘装置相对于所述固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；

顶苗装置，安装在所述固定架上，并设置在所述送盘装置位于所述苗盘工作位置的苗盘下方；

取苗装置，对应于所述顶苗装置安装在所述固定架上，并设置在所述送盘装置位于所述苗盘工作位置的苗盘上方；

承接装置，对应于所述取苗装置安装在所述固定架上，并设置在所述取苗装置的下方；以及

控制系统，安装在所述固定架上并分别与所述送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制所述送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。

上述的全自动取苗投苗装置，其中，所述送盘装置包括：

送盘纵移架，安装在所述固定架上，所述送盘纵移架沿一送盘轨道纵移，所述送盘轨道固定于所述固定架上，所述苗盘工作位置位于所述送盘纵移架的下部，所述苗盘等待位置位于所述送盘纵移架的上部；

送盘横移架，安装在所述送盘纵移架上，所述送盘横移架上设置有送盘横移滑轨，所述送盘横移滑轨与所述送盘纵移架连接，所述送盘横移架沿所述送盘横移滑轨横向滑动；

苗盘限位机构，安装在所述送盘横移架上，以确保苗盘在送盘、顶苗及取苗过程中不会出现蹿动；以及

送盘驱动机构，分别与所述送盘纵移架、送盘横移架及苗盘限位机构连接。

上述的全自动取苗投苗装置，其中，所述苗盘限位机构包括：

引导架，为一对对称设置的托架，所述托架与所述送盘纵移架平行设置并分别安装在所述送盘横移架上，所述托架通过在所述送盘横移架上调整位置以调整所述托架之间的距离，以方便运送不同规格的苗盘；

苗盘托盘机构，用于支撑苗盘，所述苗盘托盘机构包括上托盘部件和下托盘部件，所述上托盘部件和下托盘部件通过同步连杆连接以实现同步动作；以及

苗盘夹紧机构，用于对进入所述苗盘工作位置的苗盘提供夹持力，以保证顶苗过程中所述苗盘不会移动。