[发明专利]一种自动识别病灶形状的激光治疗仪

权利要求书

1.一种自动识别病灶形状的激光治疗仪，包括治疗仪本体和连接于所述治疗仪本体的治疗头，所述治疗头用于对病灶进行照射治疗，在所述病灶的边缘预先标记有标识线，其特征在于，还包括图像识别单元、数据处理单元、驱动控制单元、和形变执行单元；

其中，所述图像识别单元对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息发送至数据处理单元；

所述数据处理单元对接收到的标识线信息进行等角度圆周拆分，以获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量；

所述驱动控制单元根据所述数据处理单元计算出的形变量信息向所述形变执行单元发送相应的形变控制信息；

所述形变执行单元根据接收到的形变控制信息调节所述治疗头的激光输出边界形状，使之贴合所述标识线。

2.如权利要求1所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述图像识别单元包括图像摄取模块、信息传输模块、和图像摄取控制器；

其中，所述图像摄取控制器根据外界输入的触发指令控制所述图像摄取模块对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息经由信息传输模块发送至数据处理单元。

3.如权利要求2所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述数据处理单元包括数据存储器、数据处理器、和通信模块；

其中，所述数据存储器内预存有对所述标识线信息进行等角度圆周拆分的规则信息和预定的基圆信息，并对接收到的标识线信息、拆分所得的十二段边缘线信息、和计算所得的形变量信息进行存储；

所述数据处理器根据所述规则信息对所述标识线信息进行等角度圆周拆分而获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量信息；

所述通信模块用于与所述图像识别单元进行信息交互以获得所述标识线信息，以及用于与所述驱动控制单元进行信息交互以传送所述形变量信息。

4.如权利要求3所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述驱动控制单元包括数据转换单元和通信单元；

其中，所述数据转换单元将所述形变量信息转换为驱动所述形变执行单元进行形变的形变控制信息，并经由所述通信单元将所述形变控制信息发送至所述形变执行单元。

5.如权利要求4所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述形变执行单元包括设置于治疗头上的形变调节器，所述形变调节器由十二个沿圆周方向等角度均布的形变腔合围而成，所述各形变腔处于合围所形成的圈的一侧的侧壁彼此边缘相接且为可屈伸的弹性壁；

还包括十二个分别连通至各形变腔的形变驱动器，所述各形变驱动器根据形变控制信息控制对应的形变腔的弹性壁内凹或前凸，以令各弹性壁合围形成的形状与所述标识线形状相符。

6.如权利要求5所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述形变调节器包括外围固定环板，在所述外围固定环板内侧沿圆周均布有十二个固定隔板；

在所述外围固定环板的两端还分别设置有上封板和下封板，所述上封板、下封板、固定隔板、以及所述外围固定环板区隔出十二个具有向内侧开口的腔；

在所述各腔的开口处设置弹性壁，从而构成十二个彼此独立的密封的形变腔。

7.如权利要求6所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述各形变腔为中空且充满空气；

所述各形变驱动器为空气调节器，且所述各空气调节器与所述各形变腔分别通过管路连通；

所述空气调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔内充入预定剂量的气体或者抽取预定剂量的气体；

当所述空气调节器向所述形变腔内充入气体时，所述弹性壁前凸；

当所述空气调节器抽取所述形变腔内的气体时，所述弹性壁内凹。

8.如权利要求6所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述各形变腔内充满液体；

所述各形变驱动器为液体调节器，且所述各液体调节器与所述各形变腔分别通过管路连通；

所述液体调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔内充入预定剂量的液体或者抽取预定剂量的液体；

当所述液体调节器向所述形变腔内充入液体时，所述弹性壁前凸；

当所述液体调节器抽取所述形变腔内的液体时，所述弹性壁内凹。