[发明专利]塑料柄套装装置

说明书

技术领域

本发明涉及工具制造技术领域，特别涉及一种能将塑料手柄自动套装在工具外面的塑料柄套装装置。

背景技术

为增加工具的使用舒适度，常在工具上套上塑料手柄。而传统的塑料手柄套装方法通常采用人工套装方式。套装方法为，套装前先对塑料手柄进行加热，待塑料手柄软化后，工人迅速将塑料手柄套装到金属柄上。这种工艺存在的缺点是：套柄是比较消耗体力的劳动，工人在进行长时间工作后，容易疲劳，这种情况下，常常会出现塑料手柄套装不到位的情况，经常出现左右塑料手柄不对称，严重影响了产品质量，对于弯曲工具的套装时，这种问题更加明显；利用人工进行塑料手柄的套装将严重影响工人的身体健康。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供了一种塑料手柄的塑料柄套装装置，该装置具有自动化程度高、套装速度快、套装准确度高的优点。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

本发明提供的塑料柄套装装置，包括：

机械臂，可固定塑料手柄，并将塑料手柄套在工具外面上；

夹持具，设在机械臂上，用于固定塑料手柄；

工具固定装置，用于固定待套塑料手柄的工具；

控制器，用于控制机械臂的运动轨迹。

优选的是，所述机械臂含有3个旋转臂，可实现3轴联动运动。

优选的是，所述机械臂有2组，该两组机械臂对称设置。

优选的是，所述工具固定装置为一个顶针。

本发明的有益效果在于：

本发明所公开的塑料柄套装装置替代了现有的工人进行塑料手柄套装的方法，具有自动化程度高、套装速度快、套装准确度高的优点。

附图说明

图1是本发明塑料柄套装装置的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

图1是本发明塑料柄套装装置的示意图。

如图1所示，塑料柄套装装置，包括：

机械臂500，可固定塑料手柄100，并将塑料手柄100套在工具200外面上。为方便机械臂500的运动，本实施方式中，机械臂500含有3个旋转臂510，可实现3轴联动运动。且为了实现同时固定两根塑料手柄100，机械臂500有2组，该两组机械臂对称设置；

夹持具400，设在机械臂500上，用于固定塑料手柄100；

工具固定装置，用于固定待套塑料手柄100的工具200，在本实施方式中，该工具固定装置为一个顶针300；

控制器600，用于控制机械臂500的运动轨迹。

工作时，先将加热后的塑料手柄100固定在机械臂500上的夹持具400上，并用顶针300固定住待套塑料手柄100的工具200；再按照工具200的形状在控制器600上编辑好运动轨迹(同型号工具只需要设定一次)；启动塑料柄套装装置，3轴联动机械臂500将按照设定的轨迹进行运动，机械臂500自动调整3个旋转臂510的角度，保证机械臂500的推力方向与工具200的曲线造型一致；机械臂500走完预先设置好的运动轨迹动作后自动返回复位，为下一次动作做准备；最后，工人取出已经完成套柄操作的工具200，再次重复前面的工序。