[发明专利]一种端子检测装置

权利要求书

1.一种端子检测装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件，控制装置分别连接上料装置、传送装置、检测装置和剔除装置。

2.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置分别连接电机。

3.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述上料装置包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面。

4.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述检测插孔为三个检测孔或四个检测孔。

5.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种端子检测装置，其特征在于，还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置、图像采集装置和检测装置在机架上从左至右依次设置。

7.根据权利要求6所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子检测装置，其特征在于，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置。