[发明专利]一种负压吸盘装置

说明书

技术领域

本发明应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种负压吸盘装置。

背景技术

壁面吸附是爬壁机器人的关键技术之一，目前吸附方式主要有负压吸附和电磁吸附，其中电磁吸附只能用于导磁壁面。现有的负压吸附装置多为阀控式密封体吸盘，结构较为复杂，元件多，工作时摩擦力大，磨损大，寿命低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、轻便的负压吸盘装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种负压吸盘装置，包括吸盘罩体1，所述吸盘罩体1为上、下阶梯孔结构，上阶梯孔1-1的孔径小于下阶梯孔1的孔径；所述上阶梯孔1-1兼做排气口，并在其内设置有设有固定座6，固定座6上设置有电机2，电机2的转轴伸入上阶梯孔1-1内并在其上安装有用于抽吸下阶梯孔1内部空气的叶片4，下阶梯孔1内的空气通过排气口排出，当下阶梯孔1与吸附物吸附时，其内部形成负压。

所述下阶梯孔1的口部粘结有柔性密封圈3。

所述叶片4数量为2至3片。

所述上阶梯孔1-1和下阶梯孔1均为圆形结构。

所述电机2连接电源。

与现有技术相比，本发明通过电机带动吸盘罩体上阶梯孔1-1内的叶片转动，抽排下阶梯孔1内的空气，其内形成负压，使整个负压吸盘装置吸附在被吸附物(壁面上)；当需要负压吸盘装置脱离被吸附物时，电机只需反转即可。本发明元件少，结构简单，工作时磨损小，寿命长。本发明技术手段简便易行，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

实施例

如图1至3所示。本发明公开了一种负压吸盘装置，包括吸盘罩体1，所述吸盘罩体1为上、下阶梯孔结构，上阶梯孔1-1的孔径小于下阶梯孔1的孔径；所述上阶梯孔1-1兼做排气口，并在其内设置有设有固定座6，固定座6上设置有电机2，电机2的转轴伸入上阶梯孔1-1内并在其上安装有用于抽吸下阶梯孔1内部空气的叶片4，下阶梯孔1内的空气通过排气口排出；电机2连接电源，并带动叶片4转动，此时，下阶梯孔1与吸附物吸附时，其内部形成负压，使负压吸盘装置吸附在被吸附物体上。

所述下阶梯孔1的口部粘结有柔性密封圈3。

所述叶片4可设计成鸟翼型，其数量为2至3片。

所述上阶梯孔1-1和下阶梯孔1均为圆形结构。

本发明通过电机带动吸盘罩体上阶梯孔1-1内的叶片转动，抽排下阶梯孔1内的空气，其内形成负压，使整个负压吸盘装置吸附在被吸附物(壁面上)；当需要负压吸盘装置脱离被吸附物时，电机只需反转即可。

如上所述，便可较好地实现本发明。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。