[发明专利]基于超像素的图像的实际货架图景象分析

权利要求书

1.一种计算机实现的图像识别方法，包括：

接收多个被组织的对象的图像；

基于所述多个被组织的对象的图像中的各组像素来生成超像素；

利用从对所述多个被组织的对象的图像进行图像分析得到的信息和观察值，为超像素加标签；以及

基于所述超像素识别所述多个被组织的对象的图像中的区域。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：识别所述图像中被索引的对象，其中利用所述信息和观察值为超像素加标签包括利用对象标识符为超像素加标签。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：使用所述信息和观察值生成区域的假设。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：验证所述区域的假设。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：使用经验证的区域的假设对所述图像的区域进行分类。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述区域包括由下列各项组成的组中的一项或多项：已知的对象、空闲货架空间、货架特征和标签。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别货架之下的空闲区域；

将超像素分类为空闲或其他；

对所述超像素迭代使用分段算法，以将所述超像素中的每一个超像素重新分类为空闲或其他；以及

基于经过重新分类的超像素，识别所述图像中的空闲货架空间。

8.一种图像识别系统，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行：

接收多个被组织的对象的图像；

基于所述多个被组织的对象的图像中的各组像素来生成超像素；

利用从对所述多个被组织的对象的图像进行图像分析得到的信息和观察值，为超像素加标签；以及

基于所述超像素识别所述多个被组织的对象的图像中的区域。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器识别所述图像中被索引的对象，并利用对象标识符为超像素加标签。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器使用所述信息和观察值生成区域的假设。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器验证所述区域的假设。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器使用经验证的区域的假设对所述图像的区域进行分类。

13.如权利要求8所述的系统，其中所述区域包括由下列各项组成的组中的一项或多项：已知的对象、空闲货架空间、货架特征和标签。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：

识别货架之下的空闲区域；

将超像素分类为空闲或其他；

对所述超像素迭代使用分段算法，以将所述超像素中的每一个超像素重新分类为空闲或其他；以及

基于经过重新分类的超像素，识别所述图像中的空闲货架空间。