[发明专利]机床上下料自动操作设备

权利要求书

1.一种机床上下料自动操作设备，其特征在于，包括工作台(1)和 安装在所述工作台(1)上的机器人(2)、至少一个料盘模块(3)，所述机 器人(2)上设有第一夹爪(21)、第二夹爪(22)和顶料机构，其中：

所述顶料机构包括顶料气缸(231)、顶料板(232)和连杆(234)， 所述顶料气缸(231)安装在所述机器人(2)的主体上，所述连杆(234) 的首端可伸缩地安装在所述机器人(2)的主体内，所述顶料板(232)穿 过所述第二夹爪(22)且两端分别连接至所述顶料气缸(231)的活塞杆 (2311)和所述连杆(234)的尾端，所述活塞杆(2311)伸出时带动所述 顶料板(232)向所述第二夹爪(22)的夹取位置(221)移动；

所述机器人(2)用于利用所述第二夹爪(22)从所述料盘模块(3) 夹取待加工工件、将待加工工件放入机床(4)以及利用所述顶料机构将待 加工工件顶入至所述机床(4)的预设位置，所述机器人(2)还用于利用 所述第一夹爪(21)将成品工件从所述机床(4)中取出并放入所述料盘模 块(3)。

2.根据权利要求1所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，还 包括光学检测仪器(6)，用于对成品进行检测；

所述机器人(2)还用于，在从所述机床(4)上夹取成品工件后移动 至所述光学检测仪器(6)进行检测。

3.根据权利要求2所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，所 述光学检测仪器安装在所述工作台上所述料盘模块的旁边。

4.根据权利要求2所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，还 包括清洗装置(7)，用于清洗成品工件；

所述机器人(2)还用于，在将成品工件移动至所述光学检测仪器(6) 前放入所述清洗装置(7)内进行清洗。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床上下料自动操作设备，其 特征在于，所述料盘模块(3)包括料盘(31)、安装板(32)、导轨(33) 和气缸(34)，所述料盘(31)通过所述导轨(33)可滑动地安装在所述安 装板(32)上，所述气缸(34)用于驱动所述安装板(32)滑动。

6.根据权利要求5所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，所 述料盘模块(3)还包括定位工装(35)，所述料盘(31)可拆卸地安装在 所述定位工装(35)上，所述定位工装(35)通过所述导轨(33)可滑动 地安装在所述安装板(32)上。

7.根据权利要求1所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，还 包括地轨(5)，所述工作台(1)可滑动地安装在所述地轨(5)上。

8.根据权利要求1所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，还 包括三维可视化系统(8)，用于通过动画模拟显示所述工作台(1)各设备 的工作状态。

9.根据权利要求1所述的机床上下料自动操作设备，其特征在于，所 述料盘模块(3)的数量为三个，在所述工作台(1)上依次排列。