[发明专利]基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统有效
申请号: | 201510917234.7 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN106878666B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 叶蔚然;练斌;陈树毅 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 监控 摄像机 查找 目标 对象 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法,其特征在于,包括:
追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群,其中,所述监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置,所述无线探针装置包括定向天线,所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同;
所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息,其中,所述多个监控摄像机为通过所述无线探针装置监测到所述目标终端的摄像机,所述监测信息至少包括:监测到所述目标终端时的时间信息;
所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果,获取视频图像集合;
所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像,从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象;
所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果,获取视频图像集合,包括:
所述追踪终端从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像,组成所述视频图像集合,其中,所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同;
所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像,从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象的步骤包括:
从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像,其中,所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象;如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像,则确定所述单人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果,获取视频图像集合之前,所述方法还包括:
所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中,如果监测到所述目标终端,则保存监测到所述目标终端时所拍摄到的视频图像,使得所述追踪终端从所述监测到所述目标终端的监控摄像机中读取所述监测到所述目标终端时所拍摄的视频图像;或者,
所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中,将拍摄到的所述监控视频传输至视频服务器,所述追踪终端从所述视频服务器中获取所述监控视频,并将监测到所述目标终端时的时间信息与所述监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取视频图像集合之后,所述方法还包括:
读取所述视频图像集合中每张视频图像的拍摄时间;
将所述视频图像集合按照所述每张视频图像的拍摄时间进行升序排序或降序排序;
将所述升序排序或降序排序的排序结果显示在对应的时间轴上。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取视频图像集合之后,所述方法还包括:
获取所述视频图像集合中每张视频图像的清晰度;
从所述视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像,得到筛选后的清晰图像;
对所述清晰图像进行标记,并将所述清晰图像中与所述目标终端相匹配的目标对象进行标定。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测信息还包括:监测到的所述目标终端的位置信息,其中,在所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息之后,所述方法还包括:
根据所述多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息,确定进入所述监控摄像机的监控区域的目标终端的运动轨迹,其中,所述目标终端的位置信息根据所述监控摄像机的位置信息确定。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定向天线包括:屏蔽装置,所述屏蔽装置覆盖在所述定向天线的除所述发射面之外的其他任意一个或多个面。
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