[发明专利]一种撑圈装置

权利要求书

1.一种撑圈装置，包括撑圈机构，其特征在于所述撑圈机构包括：撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪，所述下壳体一端连接所述上壳体，另一端连接所述连接壳体，所述双滑块机构设置于所述上壳体和所述下壳体组成的容置空间内，所述撑圈气缸设置于所述连接壳体，所述撑圈气缸的活塞杆穿入所述下壳体中和所述双滑块机构连接，所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块，所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上，所述滑块和所述撑爪固接，所述连杆一端连接所述驱动滑块，另一端连接所述滑块，所述上壳体设置有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽，所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直，

所述撑圈装置还包括脱圈机构，所述脱圈机构包括安装板、脱圈板、导向轴、脱圈弹簧，所述安装板用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接，所述安装板中部设有通孔，所述下壳体穿设于所述通孔，所述脱圈板与所述安装板之间由所述导向轴连接，所述导向轴上套有所述脱圈弹簧，所述脱圈弹簧一端和所述下壳体抵触，另一端与所述安装板抵触，所述脱圈板中部设置有脱圈板中孔，所述撑爪穿设于所述脱圈板中孔。

2.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述连杆两端设置有铰链，所述连杆和所述驱动滑块及所述滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构，所述撑爪数量和所述双滑块机构相同。

4.根据权利要求3所述的一种撑圈装置，其特征在于所述不少于3套的双滑块机构共用一个驱动滑块。

5.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述安装板上还固定设置有导向法兰。

6.根据权利要求5所述的一种撑圈装置，其特征在于所述导向法兰与所述撑圈气缸之间还安装有第二缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种撑圈装置，其特征在于所述安装板和所述下壳体之间还安装有第一缓冲垫。