[发明专利]一种可避障牵引式果园除草机及方法

权利要求书

1.一种可避障牵引式果园除草机，其特征在于：包括牵引杆(1)、机架(2)、链接销(3)、药箱固定卡(4)、药箱(5)、液压缸(6)、U型塑料罩盖连接杆(7)、U型塑料罩盖(8)、矩形塑料罩盖(9)、弯折杆(10)、防尘罩(11)、弹簧杆(12)、控制臂(13)、法兰盘(14)、圆形塑料罩盖(15)、农药喷头(16)、调节螺柱(17)、电动机固定架(18)、电动机(19)、割草刀(20)、隔膜泵(21)、车轮(22)、橡胶条(23)、液路分配阀(24)、液路分配阀进水管(25)、药箱出水管(26)、药箱回流管(27)、1号出水管(28)、2号出水管(29)、3号出水管(30)、4号出水管(31)、5号出水管(32)、6号出水管(33)、7号出水管(34)；

牵引杆(1)通过连接销(3)与机架(2)铰接，机架(2)通过药箱固定卡(4)承载药箱(5)，药箱(5)位于机架(2)正下方，机架(2)的左右两根矩形钢管通过液压缸(6)与两根U型塑料罩盖连接杆(7)滑动连接，U型塑料罩盖连接杆(7)在液压缸(6)的驱动下相对机架(2)伸缩滑动；机架(2)的左右两根矩形钢管通过液压缸(6)与两根弯折杆(10)滑动连接，弯折杆(10)在液压缸(6)的驱动下相对机架(2)伸缩滑动；隔膜泵(21)通过螺钉固定在机架(2)前方金属板上，液路分配阀(24)通过螺钉固定在机架(2)后方金属板上；机架(2)中心部位通过螺栓固定连接矩形塑料罩盖(9)；机架(2)后方通过螺栓与轮子(22)铰接，防尘罩(11)固接在弯折杆(10)上，法兰盘(14)通过4个螺栓固接圆形塑料罩盖(15)，控制臂(13)通过法兰盘(14)与圆形塑料罩盖(15)；U型塑料罩盖(8)、矩形塑料罩盖(9)、圆形塑料罩盖(15)周围密布橡胶条(23)，隔膜泵(21)通过药箱出水管(26)从药箱中吸入除草剂药液，又经液路分配阀进水管(25)将除草剂药液泵入液路分配阀(24)。

2.根据权利要求1所述的可避障牵引式果园除草机，其特征在于：所述弯折杆(10)由两个副杆组成，一个副杆用来连接机架(2)，一个副杆用来铰接弹簧杆(12)和控制臂(13)。

3.根据权利要求1所述的可避障牵引式果园除草机，其特征在于：所述防尘罩(11)由螺钉固定在弯折杆(10)上。

4.根据权利要求1所述的可避障牵引式果园除草机，其特征在于：所述机架(2)、U型塑料罩盖连接杆(7)、法兰盘(14)下方螺纹连接两根调节螺柱(17)。

5.一种可避障牵引式果园除草方法，其特征在于，包括以下步骤：

将药箱(5)装满除草剂药液，根据作业果园行间距，割草机宽度方向上伸缩调节液压缸(6)；根据果园杂草长势，通过扭转调节螺柱(17)来调整七个割草刀(20)作业高度；割草机两端U型塑料罩盖(8)及其中部矩形塑料罩盖(9)用来除去果树行间的杂草，两端可避障圆形塑料罩盖(15)用来除去果树周边杂草；隔膜泵(21)通过拖拉机尾部的万向轴驱动，通过液路分配阀进水管(25)和药箱出水管(26)，将药箱(5)内部的除草剂药液泵给液路分配阀(24)，液路分配阀(24)将药液分流后经1号出水管(28)、2号出水管(29)、3号出水管(30)、4号出水管(31)、5号出水管(32)、6号出水管(33)、7号出水管(34)送给各塑料罩盖对应的农药喷头(16)，多余药液经药箱回流管(27)送回药箱(5)；

农药喷头(16)喷施除草剂的同时，割草刀(20)在电动机(19)的驱动下割草，喷药割草同时进行；割草刀(20)的旋转运动还可将农药喷头(16)喷施的除草剂雾滴进行二次雾化；

当割草机两端圆形塑料罩盖(15)外周碰到果树树干时，控制臂(13)在树干阻力的作用下压缩弹簧杆(12)并向后摆动，圆形塑料罩盖(15)随着控制臂(13)向远离树干的方向转动；圆形塑料罩盖(15)外周离开果树树干后，控制臂(13)在弹簧杆(12)回弹力的作用下向前摆动，带动圆形塑料罩盖(15)恢复到原来位置；

当装置作业结束时，通过将弯折杆(10)进行90度角弯折，把圆形塑料罩盖(15)以及相连部件竖立起来。