[发明专利]一种搅拌机的控制方法、控制器与搅拌机

权利要求书

1.一种搅拌机的控制方法，其特征在于，所述搅拌机包括外壳、设置在所述外壳上的杯体、设置在所述外壳内的电机与风机、以及设置在所述杯体内与所述电机同轴连接的搅拌部件，所述风机正对所述电机，所述控制方法包括：

当获取到用户的开始搅拌指令时，向所述风机发送风机启动控制信号，使所述风机以预设的风机转速值运转；

向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在设定的搅拌时间内以预设的电机转速值运转；其中，所述开始搅拌指令包含所述搅拌时间；

当所述搅拌时间结束后，向所述电机发送电机停止控制信号，使所述电机停止运转；

在经过预设的第一延时时长后，向所述风机发送风机停止控制信号，使所述风机停止运转。

2.如权利要求1所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在设定的搅拌时间内以预设的电机转速值运转，具体是当获取到用户的开始搅拌指令，且在经过预设的第二延时时长后，向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转。

3.如权利要求1或2所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转具体是：使所述电机在设定的搅拌时间内以第一电机转速值匀速运转；所述开始搅拌指令包含所述第一电机转速值。

4.如权利要求3所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述搅拌机的控制方法还包括：

当在所述搅拌时间内获取到用户的转速切换指令时，向电机发送转速切换控制信号，使所述电机以第二电机转速值匀速运转；所述转速切换指令包含所述第二电机转速值。

5.如权利要求1或2所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述搅拌时间包括N个连续的时间段；每个时间段预设有一个电机转速值；至少有一个时间段所预设的电机转速值与其他时间段所设定的电机转速值不同。

6.如权利要求5所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述开始搅拌指令包括用户从M种预设的搅拌工作模式中选择的一种搅拌工作模式；每种搅拌工作模式分别配置了所述N个连续的时间段中每个时间段的电机转速值。

7.如权利要求1或2所述的搅拌机的控制方法，其特征在于，所述搅拌机的控制方法还包括：

当在所述搅拌时间内获取用户的延长搅拌指令时，将需要延长搅拌的时长增加到原来设定的搅拌时间，以更新所述搅拌时间；所述延长搅拌指令包含需要延长搅拌的时长；

当所述原来设定的搅拌时间结束时，获取当前的电机转速值，并向所述电机发送转速保持信号，使得所述电机在所述需要延长搅拌的时长内以所述当前的电机转速值匀速运转。

8.一种搅拌机的控制器，其特征在于，所述搅拌机包括外壳、设置在所述外壳上的杯体、设置在所述外壳内的电机与风机、以及设置在所述杯体内与所述电机同轴连接的搅拌部件，所述风机正对所述电机，所述控制器包括：

第一运转控制单元，用于当获取到用户的开始搅拌指令时，向所述风机发送风机启动控制信号，使所述风机以预设的风机转速值运转；

第二运转控制单元，用于向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在设定的搅拌时间内以预设的电机转速值运转；其中，所述开始搅拌指令包含所述搅拌时间；

第一停止控制单元，用于当所述搅拌时间结束后，向所述电机发送电机停止控制信号，使所述电机停止运转；

第二停止控制单元，用于在经过预设的第一延时时长后，向所述风机发送风机停止控制信号，使所述风机停止运转。

9.如权利要求8所述的搅拌机的控制器，其特征在于，所述第二运转控制单元具体用于当获取到用户的开始搅拌指令，且在经过预设的第二延时时长后，向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转。

10.如权利要求8或9所述的搅拌机的控制器，其特征在于，所述使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转具体是：使所述电机在设定的搅拌时间内以第一电机转速值匀速运转；所述开始搅拌指令包含所述第一电机转速值。