[发明专利]一种嵌入式标定平台控制系统

权利要求书

1.一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述基于STM32控制器搭建的全闭环交流伺服控制系统由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述控制系统的上位机控制部分选用装有Windows系统的PC机对运动控制板进行控制。

3.用户程序数据通过USB串口模块传送给下位机。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述下位机是基于UC/OS-II实时操作系统STM32微处理器的运动控制板，运动控制板接收上位机的指令信息，将其解析成速度、脉冲和方向信号输出给伺服驱动器，同时接受三维标定平台的反馈回光栅尺信号，实时对其控制信号进行计算、修正。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述控制系统选用的处理器为STM32F103zETT6，不仅能够满足现阶段的要求而且为以后的功能升级提供了硬件基础，其控制板主要由电源、JTAG调试、SRAM、FLASH、串口通信、位置检测和GPIO输出模块组成。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述控制系统选用了TI公司的STM32F103ZETT6主控制器，搭载UC/OS—II多任务实时操作系统。