[发明专利]一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统

权利要求书

1.一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述ABS控制系统以单片机为核心，由CAN通讯模块、直流电机调速模块和液压电磁阀驱动模块组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述控制系统的单片机选择PIC系列的PIC18F2580，PIC18F2580片上集成有CAN控制器模块和PWM模块，可以减少电路板上的芯片数目，并且简化编程。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述控制系统选用飞思卡尔的高端驱动芯片MC33289来驱动液压电磁阀，该芯片主要应用在汽车领域中驱动电磁阀等典型的感性负载，此器件在同一表贴封装中包含两个功率输出开关，可直接与PIC18F2580接口，进行输入控制和输出诊断监测。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述控制系统的上位机选用了内嵌CAN控制器的PIC18F2580，PIC18F2580在一个芯片上实现了单片机和CAN控制器，减小了通讯信号的延迟时间，提高了CAN通讯的抗干扰能力。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述控制系统的下位机采用致远电子的USBCAN-II智能接口卡，把USB通讯协议转换为CAN通讯协议，USBCAN-II智能CAN接口卡是与USB1.1总线兼容的，集成2路CAN接口的智能型CAN总线通讯接口卡，采用USBCAN-II智能CAN接口卡，PC可以通过PC机上USB接口连接至CAN总线，与总线上的其他节点通讯。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动试验台的ABS控制系统，其特征是：所述控制系统的下位机程序采用汇编语言，基于MPLAB开发环境编写，下位机的程序在初始化后便进入等待状态，当有接收事件发生时，根据事件传送的数据，如各加压电磁阀或者卸压电磁阀的通电时间，依次调用CAN通讯子程序、电机调速子程序、电磁阀驱动子程序，当处理完事件后，回到等待状态。