[发明专利]一种基于PLC的电液比例电气控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：所述控制系统的液压缸具有手动和自动两种复位方式，手动复位通过控制面板的按钮来完成，液压缸在工作位置按系统要求保持一定时间后，由控制程序来实现自动复位，电机启动，油泵供油，油经单向阀以及三通比例阀进入单作用液压缸，液压缸运行，在控制系统的作用下保持在用户设定位置，电控单向阀打开时，液压缸复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：所述控制系统的电气控制系统采用PLC作为主控机直接处理模拟量和开关量信号，选用PC机作为上位机与下位机进行通信，系统输入有位移传感器信号、位置控制启动信号、液压缸手动复位信号、油泵启动与停止信号、电机过载信号、电接点压力表信号、系统复位信号等，共计模拟量1个、开关量7个。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：述控制系统采用Y-△启动方式，这样系统启动时的电流仅为全压启动的1/3，电网电压波动不大，从Y接向△接的切换时间由PLC内部的定时器确定，时间可设为8s。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：所述控制系统选用OMRON CPlH-XA40DT-D型PLC，该机为带内置模拟输Ⅳ输出端子型，内置通用输Ⅳ输出40点，其中输入24点，晶体管(漏型)输出16点，DC电源，CPU单元内置模拟4点电压/电流输入、模拟2点电压/电流输出，分辨率1/6000、1/12000可选。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：所述CPlH-XAd0DT-D型PLC需DC24V电源供电，输入端子只有1个COM，采用共点式连接方式，位移传感器传送来的模拟信号进入内部的200CH中供程序调用。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电液比例电气控制系统，其特征是：所述控制系统的控制程序通过控制面板的转换开关SA，电气控制系统可实现手动/自动复位控制，为了实现液压缸位置的准确控制，程序采用了PID算法。