[发明专利]三维扫描机器人障碍物距离探测系统在审
| 申请号： | 201510914331.0 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106872941A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 机器人 障碍物 距离 探测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.三维扫描机器人障碍物距离探测系统，其特征在于：包含摄像头(1)，水平转动模块(2)，水平转动平台(3)，竖直运动平台(4)，点激光器(5)，竖直运动模块(6)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描机器人障碍物距离探测系统，其特征在于：摄像头(1)固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块(2)与水平转动平台(3)固定相连，竖直运动平台(4)与竖直运动模块(6)固定相连，点激光器(5)固定在竖直运动平台(4)上。
3.点激光器(5)可以在竖直运动模块(6)的作用下竖直运动，竖直运动平台(4)和点激光器(5)以及竖直运动模块(6)作为一个整体在水平转动模块(2)的作用下做水平方向上的转动。
4.摄像头(1)在扫描的每个位置拍摄一幅图像。
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