[发明专利]一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统

权利要求书

1.一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述电机驱动CT牵引器系统总体结构包括上牵引器系统、六方中心滑管和下牵引器系统。

2.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述上牵引器系统和下牵引器系统结构相同，分别套在六方中心滑管的上部和下部，安装方向相同或相反，分别起交替支撑井壁和牵引六方中心滑管的控制。

3.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述主电机M2由变频器控制，通过变频调节可以实现调速，从而完成锚机的抛锚和起锚动作以及不滑电机M1星三角起动(PLC设计程序控制)，接触器KM4控制变频器的起动。

4.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述PLC的Y1和Y2端子分别接KM2、KM3的常闭开关实现互锁，防止润滑电机M1短路；Y3端子接KMl的常开开关。

5.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述下牵引器系统主要由下支撑单元、下电驱动与控制单元及下牵引单元等组成，下控制模块可通过扭矩的大小和转数的多少对下牵引驱动电机和下卡瓦驱动电机模块进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述下卡瓦和下卡瓦锁紧滑块加工有相互配合的倾斜面，斜面的角度能保证在下卡瓦锁紧滑块向下移动时滑动膨胀开下卡瓦；下卡瓦具有一定的弹性，能在下卡瓦锁紧滑块的作用下膨胀开，在外力消除时闭合。

7.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述牵引器直接通过伺服步进电机来驱动，减少了利用循环液驱动时对液压能的依赖性，无论有无循环液压能，只要能通电，就能够在井下进行牵引爬行；国内研究的牵引器主要侧重于液压驱动的轮式和伸缩式，对液压能的依赖性较高，驱动系统比较复杂。

8.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述牵引器直接通过伺服步进电机来控制，包括抓紧卡瓦张开程度、抓紧力的大小，牵引爬行的距离、牵引力的大小；每个伺服步进电机直接控制一个动作，控制简单，减少了利用液压阀控制循环管路的复杂性，并能够节省大部分液压管路所占据的空间。

9.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述牵引器直接用伺服步进电机驱动控制，而且中间传动结构较少，使得牵引器上、下牵引的灵活性和速度快慢在很大程度上取决于伺服步进电机控制的灵活性和速度，而伺服步进电机控制相对比较方便灵活，速度控制范围大。因此，用伺服步进电机控制的牵引器控制灵活，牵引速度快。

10.根据权利要求1所述的一种微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统，其特征是：所述牵引器可适用于小井眼井下牵引作业，国内很多牵引器的支撑系统采用连杆支撑结构或管轮式结构，使得最小适用井眼直径较大，不适用于小直径井眼牵引作业；该牵引器采用的支撑单元是斜面滑动外推卡瓦膨胀式结构，支撑部分较紧凑，可适用于较小直径的井下牵引作业。