[发明专利]用于轨道交通的智能检测装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通的智能检测装置，包括控制模块、驱动模块、行动模块，其特征在于：还包括感应模块、通讯模块和显示模块；感应模块支持对待测环境进行检测，包括超声波探测器、烟气感应器、线阵相机和Kinect传感器；控制模块分别和感应模块、驱动模块、行动模块、通讯模块以及显示模块信号连接，并控制各模块进行工作；驱动模块分别为感应模块、控制模块、行动模块、通讯模块和显示模块提供动力。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：控制模块包括舵机、处理器和存储器。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：驱动模块包括电动机和蓄电池。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：行动模块包括行走轮。

5.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：行动模块包括履带底盘、主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，履带围绕主动轮、负重轮、诱导轮以及托带轮。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：通讯模块包括信号发射和接收装置、信号加密和解密装置、信号压缩和解压缩装置。

7.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：显示模块包括显示屏和声音播放装置。

8.根据权利要求1所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：用于轨道交通的智能检测装置还包括载物平台，载物平台上设有载物支架和数据接入端口，数据接入端口和控制模块信号连接。

9.根据权利要求6所述的用于轨道交通的智能检测装置，其特征在于：通讯模块还包括基于北斗系统的导航装置。