[发明专利]一种带有全面减震行走机构的农用播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种带有全面减震行走机构 的农用播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，任何设备都难以自由行进，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度 和难度极大。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在单陇山地上自由行进作业的自动化农业 播种机械，行进过程平稳震动小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带有全面减震行走机构的农用播种机，能 够在山地单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，且行进平稳震动小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有全面减震行走机构的 农用播种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走机构包括两个 以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动 滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支 臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套。

所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂 连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂；

在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。

所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

本发明的有益效果是：

1、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性 液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中， 抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮 套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的 方式，能有效减轻冲击带来的损伤。

2、所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮 毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂。在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹 簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时， 伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出 端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接 稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击 时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设备的使用寿命。

3、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。

4、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。