[发明专利]一种可调角度瓦斯钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓦斯钻机，特别涉及一种可调角度瓦斯钻机，属于煤矿井下设备 。

背景技术

井下煤矿中，煤层中大都含有大量的瓦斯气体，如果煤层中的大量瓦斯释放出来，井下工人容易引起瓦斯中毒，或由于施工作业与明火接触导致爆炸等事故，针对这种情况，矿井中需要利用瓦斯钻机对煤层中含有的瓦斯进行释放或回收，减少因瓦斯引起的不测事故。瓦斯钻机一般设置在一个平台上对煤层进行钻探，钻探设备的结构也是多种多样的，有的是与煤炭掘进机组合在一体先进行瓦斯钻探，然后进行煤层开采，有的是单独进行瓦斯钻探，但是在钻探过程中，以往钻机都是放在专用的升降设备上进行升降对煤层进行钻探，为了进行瓦斯钻探，还的专门配置升降设备的操作人员和钻机操作人员，而且升降机的制造成本高、占据井下空间大，给井下作业带来了很多不便，如何能够在钻机上安装升降功能是技术人员一直考虑的问题。

发明内容

针对井下钻机需要配置专用的升降设备钻探瓦斯情况，专用空间大，给井下作业带来不便的问题，本发明提供一种可调角度瓦斯钻机，其目的是为了降低瓦斯钻探过程中使用占地大的专用升降设备，降低设备成本和生产成本，提高瓦斯钻探设备的方便性。

本发明的技术方案是：一种可调角度瓦斯钻机，包括瓦斯钻机头，所述瓦斯钻机头主体底部前端和后端分别设置有升降油缸，所述的油缸下端铰接在钻机平台上，另一端铰接在钻机头主体底部，钻机头主体前后端两侧分别设置有抱箍，在钻机平台上与抱箍对应位置铰接有导杆，铰接后的导杆转动倾斜方向与钻机机身方向一致，抱箍穿设在导杆中，抱箍上设置有锁紧螺栓，所述抱箍的内周水平方向和导杆外周均设有防滑纹路，油缸在上下方向倾斜设置，倾斜方向与钻机头方向一致。

本发明具有的积极效果为：通过在瓦斯钻机头下设置升降油缸，能够使钻机头在钻探时，提高钻探高度，由于在钻机头的前后方向上分别设置有油缸，因此能够改变钻探角度，利用油缸提升或降低钻机头高度后，可利用抱箍上的螺栓将抱箍固定在导杆上，可使钻机头保持在一定高度或角度上进行钻探，通过将油缸两端铰接到钻机头主体底部和钻机平台上、将导杆底部铰接在钻机平台上能够使钻机在前后方向上自由地变换角度，再结合钻机本身在圆周方向的转动，能够进行宽范围的瓦斯钻探。

附图说明

图1钻机的整体结构示意图。

图2钻机头升降油缸的背面示意图。

图3钻机头升降油缸的侧面示意图。

具体设施方式

为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。

以下参照图1、图2、图3就本发明的技术方案进行详细说明，图中，1：钻机平台、2a：前部油缸、2b：后部油缸、3a：左前抱箍、4a：左前抱箍导杆、4b：右前抱箍导杆、4c：左后抱箍导杆、4d：右后抱箍导杆、5：钻机头、6：液压装置。

本发明的技术方案是一种可调角度瓦斯钻机，所述瓦斯钻机头5下设置有升降油缸，油缸的动力来自于液压装置6，具体包括前部油缸2a和后部油缸2b，油缸分别设置在瓦斯钻机头5下面的前、后部的中间位置，能够钻机头部分保持平衡。钻机头主体底部周边设置有四个抱箍，抱箍分别连接在导杆上，四个导杆分别是左前抱箍导杆4a、右前抱箍导杆4b、左后抱箍导杆4c、每个导杆上分别配置有一个相应的抱箍，其中3a为左前抱箍、所述导杆和油缸铰接在钻机平台1上，油缸与钻机头主体底部的底部铰接，所述抱箍的内周方向和导杆外周均设有防滑纹路，抱箍上设置有锁紧螺栓，油缸在上下方向倾斜设置，倾斜方向与钻机头5方向一致。

当钻机头5要升降时，首先需要松开钻机头四个角部抱箍上的螺栓，液压装置6提供液压动力驱动油缸上升或下降，如果想使钻机头大角度地处于前高后低状态，可单独提升前部油缸2a，如果既想改变钻机头角度，又想提高钻机头的高度，据需要同时启动前部油缸2a和后部油缸2b，提升或降低油缸高度，将角度确定后，将四角导杆上设置的四个抱箍锁紧，就可以钻机头进行瓦斯钻探。如果还想改变圆周方向的角度，就可以结构设备本身设计的角度旋转机构，使钻机头旋转，进行钻探。