[发明专利]曲轴自动打磨清理机

权利要求书

1.曲轴自动打磨清理机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置，所述的工件转运装置通过支撑立柱架设在机架的上方，用于将进料装置输送的待打磨曲轴运送至磨削机构中进行打磨后，再将曲轴运送至出料装置中进行输出；

所述的进料装置和出料装置结构相同，均包括工作平台、运料小车和驱动电机，所述的驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，运料小车的底部设置有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮，运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置；

所述的磨削机构包括水平固定在机架上的床身以及设置在床身上的工作台、工件进给装置和多套砂轮组件，所述的工作台由安装在床身上的直线导轨Ⅰ、能够在工件进给装置的带动下沿直线导轨Ⅰ来回运动的滑台和设置在滑台上的多个工件数控旋转台组成，每个工件数控旋转台的顶部均设置有一组用于支撑一个待磨削曲轴的工件卡具，且对应于每个工件数控旋转台的上方还设置有用于压紧待磨削曲轴的工件卡紧装置，所述工件卡具上所支撑曲轴的轴向与滑台沿直线导轨Ⅰ来回运动的方向一致；

所述的多套砂轮组件左右对称设置在直线导轨Ⅰ的两侧，且砂轮组件的套数与工件数控旋转台的个数相同，每套砂轮组件包括磨削砂轮以及能够相互配合的砂轮调整架和砂轮进给装置，用于对与其相对应的一个待磨削曲轴进行加工；

所述的砂轮调整架由设置在床身上的直线导轨Ⅱ和能够在与其配合的砂轮进给装置的带动下沿直线导轨Ⅱ来回运动的运转台组成，所述运转台的运动方向为待磨削曲轴的径向，运转台的上表面上设置有与待磨削曲轴的轴向相平行的直线导轨Ⅲ以及能够沿直线导轨Ⅲ来回运动的立柱，该立柱在朝向工作台的一侧安装有一个上下垂直设置的直线导轨Ⅳ，直线导轨Ⅳ上设有一个能够沿其长度方向上下运动的安装块，所述的磨削砂轮设置在该安装块上，用于对待磨削曲轴的披缝进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的工件转运装置包括转运小车、驱动电机和两个相互平行设置在支撑立柱顶端的架梁，所述的转运小车架设在两个架梁之间，并能在驱动电机的驱动下沿架梁的长度方向来回运动，转运小车上设置有驱动油缸，该驱动油缸活塞杆的末端设置有用于抓取待转运曲轴的机械手，使机械手能够在驱动油缸的驱动下在运转小车的下方实现升降运动；

所述的机械手包括驱动机构和相对待转运曲轴的轴向左右对称设置的两组气爪，该驱动机构能够带动两组气爪相对或相悖运动，进而实现待运转曲轴的抓取或释放。

3.根据权利要求2所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的运转小车在沿其运动方向上前后平行设置有两组驱动油缸，每组驱动油缸的活塞杆末端均固定有一块安装板，安装板的下方左右对称设置有两个机械手。

4.根据权利要求2或3所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的气爪呈V型结构，且左右对称设置的两组气爪的V型开口方向相对应。

5.根据权利要求1所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述滑台上工件数控旋转台的个数为4个，且4个工件数控旋转台在沿直线导轨Ⅰ的长度方向上分为前后两组，每组中的两个工件数控旋转台左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的工件进给装置和砂轮进给装置结构相同，均包括伺服电机和滚珠丝杠。

7.根据权利要求1所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的工件卡紧装置包括回转夹紧油缸和压紧杆，该压紧杆的末端还设置有液压缓冲器。

8.根据权利要求1、5、6和7中任一权利要求所述的曲轴自动打磨清理机，其特征在于：所述的每组工件卡具包括两个分别支撑在曲轴的齿轮轴颈和油封轴颈处的V型块，该V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型。