[发明专利]滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车

说明书

本发明涉及消防设备领域，公开了一种滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车，所述滑斗载荷监测方法包括：参数测量步骤和滑斗载荷计算步骤。在所述参数测量步骤，测量牵引索(4)作用于滑轮(3)上的合力F、牵引索(4)的相对倾角以及梯架(1)的对地倾角β；在滑斗载荷计算步骤，根据测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算得到所述滑斗(2)所承受的实际载荷G_实。本发明的能够滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车监测滑斗所承受的实际载荷G_实，从而便于在其达到预定值时作出适当的反应，如预警、及时减小滑斗负荷等，避免发生超载导致的安全事故，有效提升了云梯消防车的安全性能。

技术领域

本发明涉及消防设备，具体地，涉及一种滑斗载荷监测方法。此外，本发明还涉及一种滑斗载荷监测系统及具有其的云梯消防车。

背景技术

消防车，俗称救火车，主要用于执行灭火、救灾等任务的特殊车辆。依主要执行任务及应用场合的不同，消防车通常可以分为灭火消防车、举高消防车、机场消防车、后援消防车等。其中，随着高层建筑的不断增多，作为一种典型的举高消防车，云梯消防车在现代救援中的作用越来越受到社会的重视。

如图1所示，云梯消防车通常设有伸缩式梯架1(或称“云梯”)，其上安装有滑斗2及灭火装置，用于消防人员登高灭火和营救被困人员。靠近梯架1上端的位置设置有滑轮3，牵引索4(如钢丝绳)跨设在该滑轮3上，并在一端连接至滑斗2，另一端连接至卷扬机构5，从而，滑斗2可以在该卷扬机构5作用下由牵引索4的牵引而沿梯架1上升或下降。除了伸缩运动外，梯架1还可以在变幅油缸作用下变幅运动，以通过改变对地倾角而改变滑斗2所能达到的最大高度。

然而，牵引索4的极限拉力限定了滑斗2在各类工况中(如梯架1处于不同对地倾角时)所能承受的极限载荷，若滑斗2上承受了过高的载荷，则有可能导致牵引索4断裂等问题，进而造成安全事故。

为此，有必要提供一种能够监测滑斗载荷的方法或系统，以提升云梯消防车的安全性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滑斗载荷监测方法，通过该滑斗载荷监测方法能够监测滑斗承受的实际载荷G_实，以便于在该实际载荷G_实达到预定值时作出适当的反应，避免发生牵引索断裂等导致的安全事故。

为了解决上述技术问题，本发明的一个方面提供一种滑斗载荷监测方法，所述滑斗安装于梯架上并能够在牵引索的牵引下沿所述梯架上升或下降，所述梯架上设置有滑轮，所述牵引索跨设在所述滑轮上并在所述梯架的上侧连接至所述滑斗、在所述梯架的下侧连接至卷扬机构，其中，该滑斗载荷监测方法包括参数测量步骤和滑斗载荷计算步骤，在参数测量步骤中测量所述牵引索作用于所述滑轮上的合力F、所述牵引索的相对倾角、所述梯架的对地倾角β；在滑斗载荷计算步骤中，根据测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算得到所述滑斗所承受的实际载荷G_实。

本发明的另一个方面提供一种滑斗载荷监测系统，所述滑斗安装于梯架上并能够在牵引索的牵引下沿所述梯架上升或下降，所述梯架上设置有滑轮，所述牵引索跨设在所述滑轮上并在所述梯架的上侧连接至所述滑斗、在所述梯架的下侧连接至卷扬机构，其中，该滑斗载荷监测系统包括：用于测量所述牵引索作用于所述滑轮上的合力F的轴销式传感器、用于测量所述牵引索的相对倾角的角度传感器和用于测量所述梯架的对地倾角β的倾角传感器；以及，利用测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算所述滑斗所承受的实际载荷G_实的计算单元。

本发明的另一个方面提供一种云梯消防车，该云梯消防车包括梯架、安装于该梯架上的滑斗以及本发明提供的所述滑斗载荷监测系统，所述滑斗能够在牵引索的牵引下沿所述梯架上升或下降，所述梯架上设置有滑轮，所述牵引索跨设在所述滑轮上并在所述梯架的上侧连接至所述滑斗、在所述梯架的下侧连接至卷扬机构。