[发明专利]一种终端定位的方法及终端

权利要求书

1.一种终端定位的方法，其特征在于，包括：

终端检测到针对导航应用页面的地图界面中的目标位置的导航功能按钮被选取时，所述终端向基站发送第一定位请求，并获取预设范围内的N个Wi-Fi接入点的标识和位置信息，其中，N为大于或等于1的整数；

所述终端计算所述N个Wi-Fi接入点与所述目标位置的距离值，在所述N个Wi-Fi接入点中获取与所述目标位置的距离值最小的Wi-Fi接入点为目标Wi-Fi接入点，并向所述目标Wi-Fi接入点发送第二定位请求；

所述终端接收由所述基站响应所述第一定位请求发送的第一下行链路信号和由目标Wi-Fi接入点响应所述第二定位请求发送的第二下行链路信号，其中，所述第一下行链路信号包括所述基站发送第一下行链路信号的发送时间，所述第二下行链路信号包括所述目标Wi-Fi接入点发送第二下行链路信号的发送时间；

所述终端根据所述第一下行链路信号生成所述终端的第一定位信息，并基于所述第一定位信息计算所述终端与所述基站之间的第一距离值；

所述终端根据所述第二下行链路信号生成所述终端的第二定位信息，并基于所述第二定位信息计算所述终端与所述目标Wi-Fi接入点之间的第二距离值；

所述终端基于全球定位系统GPS确定所述终端所处的相对于基站的位置的第一角度范围，根据所述第一角度范围、所述基站的位置及所述第一距离值确定所述终端的第一预估位置集；

所述终端基于所述GPS确定所述终端所处的相对于目标Wi-Fi接入点的位置的第二角度范围，根据所述第二角度范围、所述目标Wi-Fi接入点的位置及所述第二距离值确定所述终端的第二预估位置集；

所述终端确定所述第一预估位置集和所述第二预估位置集的交集位置点；

所述终端对所述交集位置点进行判定，以得到所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一下行链路信号生成第一定位信息，包括：

所述终端确定所述第一下行链路信号的接收时间；

所述终端对所述第一下行链路信号进行解析，以得到所述第一下行链路信号的发送时间及所述第一下行链路信号的码元和采样的数量；

所述终端将所述接收时间、所述第一下行链路信号的发送时间和所述第一下行链路信号的码元和采样的数量生成第一定位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对所述交集位置点进行判定，包括：

所述终端将所述交集位置点映射在所述终端所处室内环境的室内地图中；

所述终端获取用户指令；

所述终端根据所述用户指令确定所述终端的位置。

4.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述终端对所述交集位置点进行判定，以得到所述终端的位置之后，所述方法还包括：

所述终端获取至少一个目标位置；

所述终端生成所述终端的位置及所述至少一个目标位置之间的导航路线，并将所述导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。