[发明专利]一种基于图像识别的植株株高检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置高度参照标志；

S2、安装摄像装置，待检测植株及高度参照标志均位于摄像装置拍摄范围 内；

S3、预设距离高度映射集，距离高度映射集中包括多对参照映射对，每一 个参照映射对中包含一个距离值和一个与距离值相对应的植株高度值，距离值 为植株顶端与高度参照标志之间的距离；

S4、通过摄像装置获得拍摄图像，并从图像中提取植株顶端与高度参照标 志之间的图像距离；

S5、根据拍摄装置拍摄角度及图像缩放比率，由图像距离推断出实际距离 值；

S6、从距离高度映射集中调取与实际距离值相对应的植株高度值作为目标 高度值。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 步骤S6具体包括以下步骤：

S61、在距离高度映射集中搜索与实际距离值的差值不大于预设浮动值的距 离值作为目标距离值；

S62、调取目标距离值所在的参照映射对中的植株高度值作为目标高度值。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 步骤S61中的预设浮动值小于或等于10mm。

4.如权利要求3所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 步骤S61中的预设浮动值为零。

5.如权利要求1所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 步骤S1中的高度参照标志由不少于一个高度基准点组成。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 任意两个高度基准点可通过颜色、长度或形状进行区分。

7.如权利要求5所述的基于图像识别的植株株高检测方法，其特征在于， 步骤S3中的距离值为植株顶端与最接近并高于植株顶端的高度基准点之间的 距离；步骤S4具体为：通过摄像装置获得拍摄图像，并从图像中提取植株顶端 与最接近并高于植株顶端的高度基准点之间的图像距离。

8.一种基于图像识别的植株株高检测系统，其特征在于，包括：高度参照 标志、拍摄装置、图像处理模块、映射数据库和数据处理模块；

高度参照标志包括不少于一个高度基准点；

拍摄装置用于拍摄待检测植株顶端与高度基准点之间的相对位置；

图像处理模块与拍摄装置连接，其根据拍摄图像，提取待检测植株顶端与 最接近并高于植株顶端的高度基准点之间图像距离；

映射数据库内部预设有距离高度映射集，距离高度映射集中包括多对参照 映射对，每一个参照映射对中包含一个距离值和一个与距离值相对应的植株高 度值，距离值为植株顶端与高度参照标志之间的距离；

数据处理模块分别与图像处理模块和映射数据库连接，其根据图像距离推 断实际距离值，并从距离高度映射集中调取对应实际距离值的植株高度值作为 目标高度值。

9.如权利要求8所述的基于图像识别的植株株高检测系统，其特征在于， 还包括显示模块，显示模块与数据处理模块连接，并用于显示目标高度值。