[发明专利]自动置料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化操作设备，具体涉及一种自动置料装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。但是目前的机械手还不如人手那样灵活，因此提供一种机械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的操作，改善劳动条件，避免人身伤亡事故。

如中国专利CN200970772所提供的多轴式置料装置，包括一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至少一个可伸缩的手臂，该手臂的一端装有终端制动器。本发明的多轴式机械手臂，能旋转并具有纵向、横向直线移动的功能，可依工件尺寸相应调整幅宽及在传送过程中保持工件稳定。

上述专利存在如下技术缺陷：需要额外设置终端制动器对各个活动机构进行制动，增加了制作成本。

发明内容

本发明意在提供一种采用机械臂操作原理，无需额外制动器的前提下能够自行制动的置料装置。

本方案中的自动置料装置，包括电机一、电机二以及伸缩臂，伸缩臂包括底板以及滑动连接于底板上的置料钩，所述电机一的输出轴上固设有一转动齿轮，所述底板上设有与所述转动齿轮啮合的半圈齿牙；所述半圈齿牙所对应的圆心处设有一穿孔，所述电机二的输出轴穿过所述穿孔，所述底板转动连接在所述输出轴上；所述置料钩与电机二的输出轴之间设有双连杆机构，所述双连杆机构的一端固定在电机二的输出轴上。

采本发明的技术方案，具有如下技术效果：

1、通过所述电机一通过其输出轴与半圈齿牙的啮合关系实现对所述底板的转动，所述电机二的输出轴通过与双连杆机构连接来带动所述置料钩伸缩。由于所述电机二的输出轴穿过所述穿孔（位于半圈齿牙所对应的圆心处），所以电机一的转动不会影响电机二的转动。

2、在电机一与电机二的联合作用下，所述置料钩可以实现旋转与伸缩运动，这样足以达到向远处刮取原料，向并注料口转动的目的。

3、由于电机一的输出轴与半圈齿牙啮合，所述电机二的输出轴与双连杆机构的一端固定，而电机的转动是受程度控制的，不可能由于重力或一定的回复力作用而导致电机反向回转，所以本发明自动置料装置不需要额外的制动装置。

进一步，所述底板上设有一限位槽，所述置料钩与双连杆机构之间还设有连接两者的滑块，所述滑块滑动连接于所述限位槽内。

为了延展所述置料钩的长度，特增加所述滑块，为了对所述滑块的运动方向进行约束，特设置所述限位槽。

进一步，所述置料钩的宽度为所述限位槽宽度的两倍。

为了避免过度收缩，误将置料钩拉入所述限位槽内，特限定置料钩的宽度为所述限位槽宽度的两倍，通过尺寸限定，使置料钩无法回退到限位槽内。

进一步，所述双连杆机构包括固定于电机二的输出轴上的第一连杆，以及铰接在滑块上的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间铰接在一起。

通过双连杆之间铰接角度的变化来调节电机二的输出轴与滑块之间的距离，从而快速实现置料钩的伸缩。

附图说明

图1为本发明实施例自动置料装置的结构示意图。

图2为图1中II-II处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机一41、电机二的输出轴31、电机二51、转动齿轮42、半圈齿牙11、第一连杆32、第二连杆34、底板10、限位槽12、滑块20、置物钩60、第一销孔322、第二销孔341、销轴33、穿孔13、轴孔321、枢转轴35、第三销孔21、第四销孔342、固定钉61。

实施例基本如附图1所示：本实施例自动置料装置，包括电机一41、电机二51以及伸缩臂，伸缩臂包括底板10以及滑动连接于底板10上的置料钩。

如图2所示，电机一41与电机二51之间留有一定间隙，避免相互干扰。电机一41与电机二51的安装位置是固定的。