[发明专利]一种全自动油边机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是一种全自动油边机。

背景技术

皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对其进行油边。现有技术中皮具制品油边一般都是手工操作，工作效率低，上油不均匀，只能对规则形状的皮具制品进行油边，不能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边。

除了手工油边外，还有通过油边机油边的。但是，目前使用的上油机存在以下不足：

其一，不适用于电脑自动控制，皮具制品的规格多种多样，上油接触距离的不同会导致油边质量的好坏变化，造成加工工艺的复杂。

其二，对上油的厚度、质量的控制不稳定，更换不同种类的油、清洗油路时操作麻烦。

市场上急需一种操作简单、工作效率高、油边效果好、能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边的全自动油边机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动油边机，其操作简单，工作效率高，油边效果好，能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动油边机，包括机架，在机架上设置有用于堆放物料的上料机构、用于将物料进行位置调整定位的定位机构、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构，以及用于将物料从上料机构搬运到定位机构的第一送料机构、用于将物料从定位机构搬运到油边机构的第二送料机构。

上述技术方案中，所述上料机构包括至少两个上料盒和顶料装置，顶料装置将位于上料盒内的物料往上顶，使位于顶面的物料能够被所述第一送料机构定点抓取；其中至少一个上料盒作为备料使用。

上述技术方案中，所述上料盒包括有可调节前后之前距离的若干调节杆。

上述技术方案中，所述顶料装置包括作为上料盒底部承载物料的顶料板以及控制顶料板升降的驱动电机。

上述技术方案中，所述上料盒可移动地安装于上料导轨上。

上述技术方案中，所述第一送料机构和第二送料机构都分别包括一送料轨道和一机械手，机械手安装于送料轨道上并沿送料轨道移动。

上述技术方案中，所述第二送料机构设置有两组，交替完成物料从定位机构到油边机构的周转。

上述技术方案中，所述送料轨道包括驱动电机和丝杆，机械手安装于该丝杆上。

上述技术方案中，所述定位机构包括定位平台、若干定位杆、气缸，位于定位平台侧边的定位杆由气缸控制驱动，将位于定位平台的物料进行位置调整以定位。

上述技术方案中，所述油边机构包括油盒、递油皮带和刮油装置。

本发明的有益效果是：

其一，设置有2个上料盒与顶料机构，实现一个上料盒自动完成上料工作、一个上料盒备料，减少工人的工作强度与提高工人的工作效率。

其二，设置定位机构，实现对工料的二次精准定位、提高油边质量与一致性，降低报废率。

其三，设置多个送料机构，实现工料从定位工位到油边工位再到烘干工位的无间断循环搬运工作，提高效率。

其四，设置有油边机构，实现更换边油与清洁的便利性、对递油量的控制更精准、对角度调整的便利性与准确性，从而调高油边质量。

其五，工作效率高，油边效果好，能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边，操作简单。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中上料机构的结构示意图；

图3是图1中油边机构的结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是图4中定位机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、上料机构；3、定位机构；4、油边机构；5、第一送料机构；6、第二送料机构；21、上料盒；23、上料导轨；211、侧板；212、支撑杆；213、支柱；214、调节杆；215、调节旋钮；221、顶料板；222、导柱；223、导套；51、送料轨道；52、机械手；511、驱动电机；512、丝杆；31、定位平台；32、定位杆；33、气缸；41、油盒；42、递油皮带；43、刮油装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种全自动油边机，包括机架1，在机架1上设置有用于堆放物料的上料机构2、用于将物料进行位置调整定位的定位机构3、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构4，以及用于将物料从上料机构2搬运到定位机构3的第一送料机构5、用于将物料从定位机构3搬运到油边机构4的第二送料机构6。