[发明专利]一种红外目标源定位跟踪校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及光学领域，特别涉及一种红外目标源定位跟踪校准方法。

背景技术

红外定位校准是摄影测试、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一，具有极大地应用。红外定位校准的方法主要有三种：传统校准方法、自校准方法以及基于主动视觉的校准方法。相比传统校准方法，自校准方法以及基于主动视觉的校准方法，能根据自主的控制摄像机来获取图像数据线性的求解摄像机的模型参数，具有精度高、计算简单、鲁棒性较高等特点。尽管如此，以上三种红外定位校准方法均为二维红外成像技术，如果能实现基于红外成像技术的三维空间角度偏移量的校准测量，对于红外目标源定位跟踪校准精度将更准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外目标源定位跟踪校准方法，以解决如何实现基于红外成像技术的三维空间角度偏移量的校准测量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种红外目标源定位跟踪校准方法，包括采集图像，并得到图像中各点像素值；利用像素值，获取亮度最强区域，突出显示；利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点，并得到中心点的坐标位置；根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离，利用正弦关系获得三维空间偏移角度。

进一步地，在调节像素采集图像前，先检测红外相机设备是否能够被计算机识别。

进一步地，采集图像并调节像素采集到成像最清晰的图像。

进一步地，采集图像包括：上位机控制器将一路信号传送给滑台驱动器，将另一路信号传送给旋转台驱动器；所述滑台驱动器将滑台平移到目标位置采集位置信号，旋转台驱动器将旋转台转到目标位置采集位置信号；将采集到的位置信号均反馈给所述上位机控制器，由所述上位机控制器传送至计算机。

本发明提供的红外目标源定位跟踪校准方法，实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移，从而使红外目标源定位跟踪更为准确。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的红外目标源定位跟踪校准方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种红外目标源定位跟踪校准方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，本发明提供的红外目标源定位跟踪校准方法，实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移，从而使红外目标源定位跟踪更为准确。

图1为本发明实施例提供的红外目标源定位跟踪校准方法的步骤流程示意图。参照图1，红外目标源定位跟踪校准方法包括:

S11、采集图像，并得到图像中各点像素值；

S12、利用像素值，获取亮度最强区域，突出显示；

S13、利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点，并得到中心点的坐标位置；

S14、根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离，利用正弦关系获得三维空间偏移角度。

进一步地，在各部分连接成功后，在调节像素采集图像前，先检测红外相机设备是否能够被计算机识别，能否正常工作，当程序检测到红外相机型号后开始采集图像，这时采集到的是红外图像，温度低的区域反映为黑色，温度越高，图像颜色偏白色。

在本发明实施例中，采集图像并调节像素采集到成像最清晰的图像。采集图像包括：上位机控制器将一路信号传送给滑台驱动器，将另一路信号传送给旋转台驱动器；所述滑台驱动器将滑台平移到目标位置采集位置信号，旋转台驱动器将旋转台转到目标位置采集位置信号；将采集到的位置信号均反馈给所述上位机控制器，由所述上位机控制器传送至计算机。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。