[发明专利]手机显示屏自动装箱装置

权利要求书

1.一种手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：包括设置在工作平台两 侧的支架、横梁、设置在支架上驱动横梁直线往复运动的驱动机构、垂直设 置在横梁上的第一气缸、设置在气缸活塞杆端部上的真空吸盘、竖直设置在 工作台前方的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的升降台，所述第一 气缸沿横梁设置若干个；

还包括控制驱动机构、第一气缸和第二气缸动作的控制器、以及设置在 工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测 信号输出端与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：所述驱 动机构为直线电机或气缸。

3.根据权利要求1所述的手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：还包括 升降台平移装置，所述升降台平移装置包括导轨、设置在导轨上的支撑板、 以及驱动支撑板沿导轨运动的第三气缸，所述支撑板的运动方向与横梁直线 往复运动方向平行。