[发明专利]手机显示屏自动压平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装，特别涉及一种手机显示屏的压平工装。

背景技术

手机显示屏由玻璃板、增光膜、保护膜等层结构组成，在生产过程中需要保证各层结构的平整紧密贴合，现有技术中通常由人工用压板压平手机显示屏，压平工作效率低，劳动强度高，且压平效果较差。并且压平作业结束后,需要人工将显示屏装箱转移至下移工序，人工装箱存在工作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种手机显示屏自动压平装置，以解决现有技术中手机显示屏压平工作效率低、劳动强度高、压平作业结束后人工装箱工作效率低等问题。

本发明手机显示屏自动压平装置，包括水平工作台、沿水平工作台长度方向并列的显示屏支撑板、压板机构、推料机构以及装箱机构，所述显示屏支撑板中设置有矩形限位凹槽；

所述压板机构包括设置在水平工作台上的第一支架、设置在第一支架上的横板、竖直设置在横板上的第一气缸、以及连接在第一气缸活塞杆端部上的压板，所述压板上设置有第一弹性垫；

所述推料机构包括设置在水平工作台上的导轨、设置在导轨上的承载板、用于推动承载板沿导轨往复移动的第二气缸；

所述装箱机构包括设置在水平工作台两侧的第二支架、横梁、设置在第二支架上驱动横梁直线往复运动的直线电机、垂直设置在横梁上的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆端部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第四气缸、以及设置在第四气缸活塞杆上的升降台，所述第三气缸沿横梁设置若干个；

还包括控制直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第三气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。

进一步，所述矩形限位凹槽的槽底上设置有第二弹性垫。

进一步，所述第一气缸的活塞杆和压板之间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。

本发明的有益效果：本发明手机显示屏自动压平装置，其通过气缸驱动压板实现对手机平面进行压平，压板的压紧和放松通过控制气缸自动实现，一次可对多个手机显示屏进行压平作业，生产效率高，劳动强度低；且压紧过程中通过第一弹性垫保护手机屏，能避免显示屏被损坏；在压平工作结束后通过气缸驱动推板将显示屏顶出矩形限位凹槽，卸件速度快，从而进一步提高了压平工作效率；压平作业结束后，其通过第二气缸将手机显示屏推动至取件工位，通过第三气缸驱动真空吸盘与手机显示屏接触，真空显示屏被吸固后，直线电机驱动横梁移动至升降台上方，然后第三气缸的活塞杆再向下伸出将手机显示屏放到位于升降台上的周转箱中，在一层装箱结束后，升降台下降一个位置，等待下一次装件，装箱速度快，生产效率高。

附图说明

图1为压板机构的结构示意图；

图2为推料机构和装箱机构的俯视结构示意图；

图3为装箱机构的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例手机显示屏自动压平装置，包括水平工作台1、沿水平工作台长度方向并列的显示屏支撑板2、压板机构、推料机构以及装箱机构，所述显示屏支撑板中设置有矩形限位凹槽3；

所述压板机构包括设置在水平工作台上的第一支架4、设置在第一支架上的横板5、竖直设置在横板上的第一气缸6、以及连接在第一气缸活塞杆端部上的压板7，所述压板上设置有第一弹性垫8；

所述推料机构包括设置在水平工作台上的导轨9、设置在导轨上的承载板10、用于推动承载板沿导轨往复移动的第二气缸11；

所述装箱机构包括设置在水平工作台两侧的第二支架12、横梁13、设置在第二支架上驱动横梁直线往复运动的直线电机14、垂直设置在横梁上的第三气缸15、设置在第三气缸活塞杆端部上的真空吸盘16、竖直设置在工作台前方的第四气缸17、以及设置在第四气缸活塞杆上的升降台18，所述第三气缸沿横梁设置若干个；

本手机显示屏自动压平装置还包括控制直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第三气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器19，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。