[发明专利]一种基于低成本摄像头的产品质量检测方法有效
申请号: | 201510903215.9 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN105472378B | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 蒋再男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 低成本 摄像头 产品质量 检测 方法 | ||
1.一种基于低成本摄像头的产品质量检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
1)在待检测产品传送带上方,沿着传送带的传送方向,设置了一排低成本摄像头,每个摄像头之间保持预定的间距,每个摄像头都对着传送带,摄像头共有m个;
2)当传送带上的产品经过摄像头下方时,摄像头图像捕捉到该产品,从而对该产品进行拍照,每个摄像头对该产品都拍摄一张照片,共拍摄了m张照片;
3)每个摄像头将其获得的所述产品照片上传到数据中心的系统服务端;
4)系统服务端对所有照片进行降噪处理,获得m张降噪后的照片,然后基于m张降噪后照片之间的差别,使用图片清晰还原技术对照片进行清晰处理,最终合并得到一张产品的清晰照片;
5)系统服务端将所述清晰照片发送到n个终端上,从而每个终端的用户都可以看到该产品的清晰照片;所述n个终端是不同类型的终端;
6)每个终端的用户根据其看到的产品清晰照片,在终端上给该产品质量打分,即该产品的质量评分;
7)每个终端将获得的产品质量评分发送回系统服务端,系统服务端根据获得的产品质量评分,确定产品的最终质量分数S;
8)如果S小于预定的质量阈值,则系统服务端判定该产品质量不合格,否则产品质量合格;
9)如果系统服务端判定该产品质量不合格,则系统服务端通知机械臂控制端,机械臂控制端控制传送带上的机械臂抓取不合格的该产品;
其中,每个终端的功能、性能和处理能力各不相同,每个终端的用户也不相同;
其中,系统服务端根据下述步骤确定产品的最终质量分数S:
a)设n个终端分别为T1,T2,……,Tn,基于每个终端的具体处理能力,赋予每个终端一个权重值,设终端Ti的权重为Wi,1≤i≤n;
b)预先给每个用户分配一个账号和密码,并根据用户的经验和能力赋予每个用户一个用户权重,用户在给产品质量打分前,需要在该终端上使用自己的账号和密码进行登录;
c)在用户给产品质量打分后,终端将用户账号和产品质量评分一起发送给系统服务端,系统服务端可以根据该用户账号查询用户数据库,获得用户账号对应的用户权重;
d)设终端Ti的用户给出的质量评分为Si,其用户权重为Ui,1≤i≤n,则系统服务端根据以下公式计算产品的最终质量分数S:
2.如权利要求1所述的产品质量检测方法,其中摄像头、机械臂控制端、系统服务端都连接到网络交换设备,通过该网络交换设备进行通信。
3.如权利要求1-2任意一项所述的产品质量检测方法,其中系统服务端与各终端之间通过无线网络进行通信。
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