[发明专利]多端协同检测处理方法有效
申请号: | 201510902182.6 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN105554078B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 蒋再男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G01N21/84;G06Q10/06;B65G47/90;B65G15/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多端 协同 检测 处理 方法 | ||
1.一种多端协同检测处理方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
1)在待检测产品传送带的预定位置安装一个红外感应装置以及n台识别记录与拍照设备,所述n台识别记录与拍照设备被布置在不同位置,使得它们可以对到达该预定位置的产品进行不同角度的拍摄;
2)当红外感应装置感应到产品经过时,立即通知所有识别记录与拍照设备,每个识别记录与拍照设备在接收到通知后立即对该产品进行拍照,从而获得n张不同角度的产品照片;
3)每个识别记录与拍照设备将其获得的所述产品照片上传到数据中心的系统服务端,系统服务端按照产品的顺序赋予产品ID号,并将该产品的n张照片与其ID号关联存储;
4)系统服务端将所述n张照片分别发送到n个终端上,从而每个终端的用户都可以看到一张该产品的照片;
5)每个终端的用户根据其看到的产品照片,在终端上给该产品质量打分,即该产品的质量评分;
6)每个终端将获得的产品质量评分发送回系统服务端,系统服务端根据获得的产品质量评分,确定产品的最终质量分数S;
7)如果S小于预定的质量阈值,则系统服务端判定该产品质量不合格,否则产品质量合格;
8)如果系统服务端判定该产品质量不合格,则系统服务端将该产品的ID号通过网络交换设备发送给机械臂控制端,机械臂控制端控制传送带上的机械臂抓取不合格的该产品;
其中,系统服务端根据下述步骤确定产品的最终质量分数S:
a)设n个终端分别为T1,T2,……,Tn,基于每个终端的具体处理能力,赋予每个终端一个权重值,设终端Ti的权重为Wi,1≤i≤n;
b)预先给每个用户分配一个账号和密码,并根据用户的经验和能力赋予每个用户一个用户权重,用户在给产品质量打分前,需要在该终端上使用自己的账号/密码进行登录;
c)在用户给产品质量打分后,终端将用户账号和产品质量评分一起发送给系统服务端,系统服务端可以根据该用户账号查询用户数据库,获得用户账号对应的用户权重;
d)设终端Ti的用户给出的质量评分为Si,其用户权重为Ui(1≤i≤n),则系统服务端根据以下公式计算产品的最终质量分数S:
2.如权利要求1所述的多端协同检测处理方法,其中红外感应装置、识别记录与拍照设备、机械臂控制端、系统服务端都连接到网络交换设备,通过该网络交换设备进行通信。
3.如权利要求1-2任意一项所述的多端协同检测处理方法,其中系统服务端与各终端之间通过无线网络进行通信。
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