[发明专利]一种智能快件取件机

权利要求书

1.一种智能快件取件机，其特征在于，包括主架体、动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体内设有动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体上对应取件机构设有取件开门机构，主架体上对应退件机构上设有退件开门机构，所述主架体内设有多层行走平台，取件机构位于行走平台上，所述取件机构上设有多个储物箱，储物箱底部通过万向轮在行走平台上行走，所述动力传动机构上设有同步带二和多个同步轮，同步带带动多个同步轮进行转动，各储物箱等距分布在同步带二上，驱动电机二通过链条驱动同步轮转动，使动同步带二带动各储物箱通过万向轮在行走平台上转动，所述主架体上位于取件开门机构处设有光电开关，光电开关对储物箱进行检测，实现对储物箱定位，所述退件机构设有翻转平台、同步轮、同步带一和储物区，翻转平台位于同步带一上，同步带一位于储物区一侧，同步带位于主架体上下两端分别设有同步轮，翻转平台通过驱动电机一和链条驱动同步轮带动同步带一进行上下移动动，所述储物区由多个储货架自上至下叠放排列的同步带一的一侧，各储货架上均设有定位标签，翻转平台上设有光电开关，翻转平台通过光电开关检测定位标签进行定位，所述同步轮均通过轴承座和光轴与主架体连接，所述主架体上设有显示控制机构，显示控制机构包括矩阵键盘、显示屏和微处理器，取件机构、退件机构、动力传动机构、取件开门机构和退件开门机构均通过微处理器和矩阵键盘进行控制，微处理器与短信模块和快递公司服务器连接，所述主架体外部包裹有钢板。

2.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述主架体上位于动力传动机构处设有调节支撑杆，动力传动机构一端同步轮通过轴承座和光轴设置在主架体上，另外一端的同步轮通过轴承座和光轴设置在调节支撑杆上，调节支撑杆两端分别通过调节滑块与主架体连接，主架体上位于调节滑块连接处设有调节滑道，调节支撑杆与主架体一侧通过多个紧固丝杠连接，通过调节紧固丝杠使调节支撑杆两端的调节滑块在调节滑道进进行滑动，从而实现调节动力传动机构上的各同步轮之间的同步带二的松紧度。

3.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述储物箱上设有射频标签，储物箱底部为透明底，主架体上位于取件开门机构处设有RFID读卡器，RFID读卡器通过扫描储物箱上的射频标签来确定储物箱内的物品，通过光电开关对储物箱定位，并通过显示控制机构控制打开取件开门机构，主架体上位于开门机构处设有红外对管接收端，行走平台上对应红外对管接收端设有红外对管发射端，红外对管发射端发射信号穿过储物箱底部由红外对管接收端接收信息，检测储物箱内是否有物件。

4.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述取件开门机构包括取件门板、开门电机和连杆机构，取件门板通过显示控制机构控制开门电机驱动连杆机构进行打开。

5.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述退件开门机构包括退件门板、退件门板电机、齿条和退件口门板轨道，退件门板通过退件口门板轨道设定在主架体上，退件门板电机与退件门板连接，主架体上对应退件门板电机设有齿条，退件门板电机通过齿轮与齿条咬合驱动退件门板在退件口门板轨道上进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述主架体内设有两层行走平台，两行走平台上分别设有取件机构和动力传动结构，主架体上对应两取件机构分别设有取件开门机构。

7.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述翻转平台上设有托盘，托盘向储货架的一侧成斜坡状设定在翻转平台上，托盘通过舵机带动进行抖动，使托盘上的物品滑入对应储货架上完成退件。

8.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述储货架成斜坡状设定在主架体上，储货架与主架体底部的斜坡夹角与托盘与储货架的斜坡夹角相同。