[发明专利]一种航天试验装备无线测控系统和方法

权利要求书

1.一种航天试验装备无线测控系统，其特征在于：包括中央主控计算机、地面控制中心、主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统；所述地面控制中心通过网络与中央主控计算机通信，与主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统通过无线网络接入点单元和/或客户端单元进行无线通信；

所述地面控制中心接收主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制器发送的数据信息，对飞行器位姿进行实时解算并发送控制指令至飞行模拟器。

2.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控系统，其特征在于所述主动飞行模拟器控制系统和被动飞行模拟控制器均为VxWorks系统实时控制器，分别用于控制主动飞行模拟器和被动飞行模拟器完成位置及姿态数据采集。

3.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控系统，其特征在于所述无线网络接入点单元和客户端单元可配置为双频段冗余传输模式。

4.一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于包括以下步骤：

主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统分别采集主动飞行模拟器和被动飞行模拟器的反馈信息；

若反馈信息为周期性实时信号，则对其进行封装；若反馈信息为突发性实时信号，则不封装；将反馈信息通过无线网络接入点单元或客户端单元传送至地面控制中心；

地面控制中心接收反馈信息得到所需数据：若反馈信息为周期性实时信号，则对其进行解析分类；若反馈信息为突发性实时信号，则不做处理；并发送控制命令至主动飞行模拟器和被动飞行模拟器。

5.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于所述周期性实时信号包括飞行模拟器的位置、姿态数据和运动控制指令。

6.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于所述突发性实时信号为开关量信号。

7.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于所述进行封装具体为：将周期性实时信号的数据大小、数据分类，数据内容依次装入数据帧；数据大小为4字节，数据分类为2字节；所述数据内容包含数据分类号码。

8.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于所述进行解析分类具体为：提取周期性实时信号数据帧中的数据分类，并选取所需数据分类以及含有该数据分类号码的所有数据内容存入缓存。

9.根据权利要求1所述的一种航天试验装备无线测控方法，其特征在于所述主动飞行模拟器控制系统和被动飞行模拟控制系统均包含命令解析器；所述命令解析器收发周期性实时信号时，首先查找数据帧中的数据分类信息，将其中的数据分类号码与预设的优先级别划分表对比，依次查找优先级最高的任务进行处理和响应。