[发明专利]控制汽车天窗开合的方法

权利要求书

1.一种控制汽车天窗开合的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、控制器接收加速度信号或者气囊点爆信号，当满足判定条件中的至少一个时进入步骤b，其中判定条件包括：加速度信号超过阈值、检测到气囊点爆信号；

b、控制器发出关闭信号到汽车天窗电机，使汽车天窗关闭或者维持关闭状态，进入步骤c，；

c、控制器接收速度信号，当车辆速度为0并持续一定时间T后，进入步骤d；

d、控制器接收车辆偏转角度信号，当车辆车顶位于上方或者一侧时，进入步骤e；

e、控制器发送开启信号到汽车天窗电机，使汽车天窗开启，控制过程停止；

所述的步骤c具体包括：

c1、控制器接收加速度信号，当车辆加速度与重力加速度之间角度小于预设值时，进入步骤c2，否则，进入c3；

c2、控制过程停止；

c3、控制器接收速度信号，当车辆速度为0并持续一定时间T后，进入步骤d；

所述的步骤c1还包括控制器记录车辆加速度与重力加速度之间角度小于预设值的时长，当时长大于预设值进入c2，当时长小于预设值进入c1；

所述的步骤b具体包括以下步骤：

b1、控制器发出关闭信号到汽车天窗电机，进入步骤b2；

b2、控制器接收设置在汽车天窗电机处的霍尔传感器信号以及汽车天窗电机的电流信号，通过霍尔传感器信号得到汽车天窗实时运行速度V，通过汽车天窗电机的电流信号得到汽车天窗电机的负载大小D，进入步骤b3；

b3、控制器将汽车天窗实时运行速度V与汽车天窗运行速度的第一设定阈值v1、第二设定阈值v2比较，控制器将汽车天窗电机的负载大小D与汽车天窗电机负载的第一设定阈值d1、第二设定阈值d2比较，当D>d2且V<v1时，进入步骤b4，当d1<D<d2且v1<V<v2时，进入步骤b5，当D<d1且V>v2时，进入步骤c，其中，v1<v2，d1<d2；

b4、控制器发送反向信号到汽车天窗电机并触发计时器，汽车天窗电机反向转动一定行程，计时器超过预设值后，控制器发送停止信号到汽车天窗电机，汽车天窗电机停止运行，进入步骤c；

b5、控制器发送反向信号到汽车天窗电机并触发计时器，汽车天窗电机反向转动一定行程，计时器超过预设值后，控制器发送关闭信号到汽车天窗电机，汽车天窗继续闭合，进入步骤c。

2.根据权利要求1所述的控制汽车天窗开合的方法，其特征在于：所述的步骤c2还包括控制器输出信号到汽车天窗控制按钮使其发出提示信号。

3.根据权利要求1所述的控制汽车天窗开合的方法，其特征在于：所述的步骤a还包括控制器接收角速度信号，当角速度信号超过阈值，进入步骤b。

4.根据权利要求1所述的控制汽车天窗开合的方法，其特征在于：该方法还包括：控制器接收车辆偏转角度信号，当车辆倾斜角度大于阈值时，进入步骤b。